24G 人体存在感知，在智能家居应用中的三个维度

很多家庭的智能灯都有同一个毛病：人走过去它亮，人一坐下它就灭，因为红外与被动红外只认移动不认存在。飞睿智能 24GHz 人体生命存在传感器 FR24S4H2-101HS-1 把存在、距离、状态三个维度合进一颗 12×12 毫米的 AIP 模组，运动、微动、静坐静卧都能持续识别。

一、被误判的往往不是人，是设备

晚上在沙发上看电视，灯忽然灭了，人还坐在原地；走到门口还没掏手机，门却自己开了锁。这类被投诉最多的智能家居体验，根源在传感器类型。红外对射要成对布线，被沙发靠背挡住就误判；被动红外看的是人体表面温度与光程变化，人一静止，超时之后就被当成离开；热释电更干脆，只在温度变化的那一刻有反应。它们的共同前提是：必须有人动。

二、新一代 24G 存在感应模组改了什么

飞睿智能的 FR24S4H2-101HS-1 是一颗 24GHz 人体生命存在传感器，规格书对它的定义是极小尺寸的 AIP 封装，集成一发一收天线与人体存在感应智能算法固件。模块尺寸只有 12×12 毫米，芯片天线内嵌，不需要高频板材，结构件加工更快捷；支持 24 到 24.25GHz 频段，最大扫频带宽 0.25GHz，最大等效全向辐射功率 11dBm，符合 SRRC、FCC、CE 及无委会认证标准；供电 3.0 到 3.6V，典型 3.3V，平均工作电流 42mA，数据刷新周期 154 毫秒；探测精度标称正负 0.15 米，适用条件是距传感器直线距离 6 米以内的运动角反目标。接口上，J2 预留 5 个 2.54 毫米间距的插针孔用于供电与通信，OUT 即 OT2 直接给出检测状态，高电平有人、低电平无人，电平范围 0 到 3.3V；OT1 与 RX 组成 UART 通道，可读取更详细的状态与距离数据；J1 则是 SWD 烧录与调试接口。

三、维度一：存在，包括静坐和静卧

这是它与传统感应开关最本质的区别。模组采用毫米波距离测量技术配合芯片专有的雷达信号处理技术，把回波随时间的变化区分为整体移动、细微位移和静止状态下的微动三类，因此运动、微动、静坐静卧状态下的人体都能被持续识别。规格书里有一套很严谨的验证方法：人在待测位置保持小幅度动作（比如耸肩、抬手），如果传感器在 60 秒内一直上报有人，这个位置就处在保持探测范围内。换句话说，人真的在，只是暂时没动，设备也认得出来。

四、维度二：距离，让设备知道人有多近

有了存在还不够，知道人站在哪、多远，才能让设备做出更细的响应。规格书给出的挂壁安装推荐高度是 1.5 到 2.0 米，覆盖传感器法向、水平与俯仰方向正负 60 度的锥形空间，运动人体目标 7.5 米、微动人体目标 6 米、静卧人体目标 4 米；挂顶 3 米安装时则是底部半径 4.5 米的圆锥区域，微动与运动人体 4.5 米、静卧人体 3.5 米。同一颗模块，壁挂和吊装覆盖面积差了近一倍，方案阶段就得定下来。

五、维度三：靠近与远离，让唤醒更准

在实际产品里，最常见的是把距离用成分区判断。在设定好的距离区间内识别人体是接近还是远离，人走近时及时点亮屏幕，人处于存在状态时让屏幕保持长亮，离开后再延时熄灭——会议室交互屏、走廊信息面板、前台与展厅显示终端都能这么用，把从门口路过和真的走过来看区分开，屏幕待机功耗也跟着降下来。智能安防方向，规格书直接点名了感应门禁、楼宇对讲机与电子猫眼三个场景，共同点是把触发条件从有活动收紧到有接近、有存在。

六、家电跟随与照明

过去空调的随人送风多靠红外分区，边界僵，而且认不出静坐的人。有了存在与距离之后，空调可以知道人坐在客厅哪一侧、离出风口还有多远、是不是还在活动，把风向与风量往人身上靠，而不是对着房间正中匀速吹；人躺在卧室不动，判定依然成立，空调不会半夜把温度调回没人时的那一档。智慧照明同理，感应灯与球泡灯可以做到靠近哪一段就点亮哪一段，办公室里的人保持同一姿势阅读，灯也不会因为他不动就灭。

雷达不可穿透金属，这是最需要提前确认的一条。模块天线正面必须避免金属材质的外壳或部件，允许塑料或玻璃等遮挡物但不要紧贴天线前方；尽量避免天线方向正对大型金属设备或管道；多个模块安装时天线尽量保持平行、避免正对照射，模块之间保持 1 米以上间距；避免正对交流驱动电源、远离整流桥以免工频干扰；供电电源驱动能力建议不小于 50mA；背面若有物体运动或震动也会被采集，可用天线罩或背板减弱；安装必须牢固，晃动会明显影响信号处理。另外要清楚它的能力边界：这是一颗常供电的存在感应模组，42mA 平均工作电流与 154 毫秒刷新周期，适合接入家电、照明、门禁与商业设备的供电系统，而不是纽扣电池供电的小夜灯那一类场景。