北京
10月22日，彭博社援引知情人士报道，北京人形机器人公司松延动力已以保密形式向港交所提交IPO申请，募资规模可能达数亿美元，最早2027年挂牌。目前具体的发行规模和上市时间表尚未确定。松延动力方面未就这一消息作出回应。
松延动力成立于2023年9月，品牌名为Noetix Robotics，创始人姜哲源出生于1998年。公司进入公众视野的一条关键路径是2026年央视春晚，其产品“小布米”在小品中与演员蔡明同台，随后京东平台人形机器人类目销量升至第一，线下订单出现集中增长。
上市传闻之前，松延动力在资本层面已有过一轮密集动作。2026年3月，公司宣布完成近10亿元B轮融资，由宁德时代系产业投资平台晨道资本领投，国科投资、京国盛基金、九合创投等跟投。
此前2025年10月，公司刚完成近3亿元Pre-B轮融资。成立两年半时间，松延动力已完成9轮融资并完成股份制改革，公开报道中的估值超过20亿元。
宁德时代的参与不限于财务层面，姜哲源曾提及，机器人的续航瓶颈使电池成为核心部件，宁德时代作为上游厂商存在天然的合作基础，更长远的设想则涉及电池产线上的机器人应用。
产品定位上，松延动力最突出的标签是把人形机器人价格拉进万元以内。“小布米”售价9998元，2025年10月上线，主打教育、陪伴和文娱商演场景。
截至2026年8月生态峰会期间，公司累计订单量突破万台，合同金额超亿元，其中Bumi标准版PRO与EDU PRO两款教育机型合计贡献过半数订单。
收入结构上，B端来自幼儿园、K12及高职院校的教育信息化项目，C端通过零售渠道面向家庭用户。姜哲源2026年9月曾明确表示，公司当年没有任何一笔来自数采的订单。
在IPO消息出现前，松延动力还在推进业务重心的延伸。2026年9月，公司成立具身智能子品牌Scalabot，并连续发布HERON-World Model和HERON-CRA模型，将研发资源向“具身大脑”方向倾斜。
这一动作的背景是本体公司普遍面临从硬件交付向模型能力延伸的压力，宇树科技等同赛道公司也在相近时间加大了模型研发投入。
松延动力此时切入大脑赛道，与它此前以供应链控制和万元级定价打开消费级市场的路径，构成了两条并行的叙事。
回到上市本身，秘密递交意味着申请材料暂不公开，公司可在较晚阶段才披露财务与运营细节。数亿美元的募资预期和2027年的时间窗口，与当前人形机器人公司集中寻求二级市场融资的节奏一致。
松延动力的特殊之处在于，它是在消费级定价和万台订单叙事下走向公开市场，而非以实验室技术指标或数采收入作为主要支撑。这一路径能否被港股投资者按同一逻辑定价，要等到招股材料实际公开后才能判断。
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