王兴兴：物理AI最快一两年突破，G1已下线1-2万台

10月22日，宇树科技在杭州举办“2026世界物理AI大会暨宇树合作伙伴生态大会”。这是宇树成立十年以来首次举办生态合作伙伴大会，创始人王兴兴在台上发表了一场题为《相信，尽可能相信AI》的演讲。

他给出的判断相当激进：随着通用大模型能力快速提升，物理AI可能在未来一至三年迎来重大突破，“快的话一到两年，慢的话两到三年”。

“全世界几乎所有人，对AI的重视程度和信仰还不够，包括我自己。”王兴兴说。他举了一个例子：四五年前自己就曾向公司同事推荐过一些AI相关股票，“如果几年前更加相信AI，宇树一些员工的个人财富可能已经增长十倍甚至几十倍。”

为什么普通人还没感受到变化

AI技术突飞猛进，普通人却还没有感受到太大的变化，王兴兴的解释是：一项技术从取得突破到真正普及，往往需要五到十年。他以互联网为例，从2000年前后的互联网泡沫，到2010年前后电商等应用逐渐普及，整个过程花费了近十年。最先进的AI模型要真正进入普通人的生活，同样需要时间发酵。

但在他看来，这并不妨碍AI最终带来巨大的改变。他每天不间断思考一个终极问题：如果AI将颠覆每个人的生活，那么其中最重要的机会究竟是什么？作为一家机器人公司的创始人，他的答案是物理AI。

GPT-6 Astra带来的冲击

王兴兴认为，不久前发布的GPT-6 Astra给了行业巨大的冲击。宇树内部用这一模型做了几项机器人实验。

• 让机器人绘画：事先并没有针对绘画任务编写复杂程序，仅仅通过提示词，让机器人完成绘画，机器人还会自主完成更换颜料、清洗画笔等配套工作。
• 让机器人下围棋：机器人不仅能够识别棋盘，还能将棋子精准放置在相应位置。

王兴兴在演讲中反复强调，这些实验都是在“零训练”的条件下完成的。在过去，机器人往往需要针对具体任务编写程序，或进行专门训练，而GPT-6 Astra证明了，通用大模型已经有了直接控制机器人完成部分任务的潜力。

不过他也承认，GPT-6 Astra并非无所不能。大模型已经能够较好地解决机器人的任务规划和导航问题，但真正动手操作时仍然容易出错。让机器人抓起一个物体相对容易，要它组装精密零部件，难度就大得多——机器人不仅要知道怎么做，还要根据物体的位置、受力情况等实时调整动作。目前的大模型在感知真实环境变化、及时纠正操作失误方面，仍然存在明显不足。

尽管如此，王兴兴依然判断，未来大模型可能“击穿”物理AI。他认为，具身智能是否能迈入Chat GPT时刻，最核心的挑战是AI模型的输入输出是否能与真实机器人对齐。

他也公布了自己的愿景：希望到今年年底或明年，宇树机器人就能够进入普通家庭，人们可以通过语音指令，让机器人完成整理房间等任务。更长远的目标是，机器人或将能通过语言指令顺利完成80%的任务。

自研AI自进化模型

在大脑方面，宇树除了继续推进与国内外大模型公司的合作外，也在同步推进自身的物理AI系统。目前，宇树正在研发一套名为“物理AI机器人自进化V1”的模型系统。

这套系统可以让AI智能体自主编写代码，在仿真环境中测试训练，再进入真实环境验证，最终将结果反馈给自主评价系统，形成持续迭代的闭环。过去，机器人每掌握一项新技能，往往需要研发人员投入大量时间进行数据采集、训练和优化，即便在实验室里取得成功，迁移到新的环境中也可能需要重新调整。王兴兴希望借助AI模型，将这一过程转变为更大程度上自动化、可规模化的训练体系。

他解释了研发这套系统的原因：基础模型越强，机器人的自进化能力也就越强。随着更多数据被用于训练，自进化的规模效应将逐渐显现；而当更多机器人实际部署，又将带来更多真实数据，进一步推动模型迭代。通过这一循环，机器人能够不断积累和拓展技能，最终形成规模化的技能生态。

目前宇树披露的主要还是技术思路，这套系统的实际训练效率、技能迁移能力以及真实环境中的成功率，仍有待验证。

过去，宇树的优势主要集中在机器人本体，包括关节模组、动力系统和运动控制算法。而随着行业竞争从“让机器人动起来”转向“让机器人完成实际任务”，单纯的硬件优势已不足以决定企业的长期竞争力。王兴兴透露，从去年开始，宇树已经开始采用预训练的深度强化学习技术，自主研发了预训练的全身运动控制模型，使得机器人能够批量训练不同动作，大幅提升训练效率。

“我非常害怕浪费每一天”

对行业未来，王兴兴表现出乐观，但他无法回避竞争的残酷。“这个行业非常火热，未来的蛋糕非常大，前景非常广阔，但竞争也非常惨烈。”

这种紧迫感也反映在他的个人状态中。他直言，每天有很多想做的事，除了机器人，还有许多新技术需要学习和探索，但时间越来越不够用。“现在是最好的时代，我非常害怕浪费每一天。”

在他看来，过去数千年人类文明积累的基础，使这一代人类有机会真正实现超级智能或者AGI，并通过人形机器人将生产力提升到新的水平。他甚至描绘了一个更遥远的社会图景：当机器人承担大量繁重劳动、生产，未来包括房屋在内的生活物资，或将通过社会分配体系，让更多普通人受益。

他认为未来决定机器人行业发展的四个重要方向是：机器人规模化制造、物理AI模型的研发与落地、超大规模算力服务器，以及算力和存储芯片的制造能力。

在硬件制造方面，他透露，宇树G1机器人已经累计下线1-2万台。但这一产能仍远远不够，他认为，未来机器人行业需要具备年产千万台的制造能力。基于这一判断，王兴兴认为，未来世界最核心的资源会是五项——数据、算力、芯片产能、能源和矿产。

回应“只会表演”的疑问

过去几年，宇树凭借机器人跳舞、格斗、跑步等运动能力频频出圈，但外界也一直有一个疑问：为什么宇树的机器人总是在表演，而不是去干活？此次大会上，王兴兴与姚明发起了一场圆桌对谈，回应了这一问题。

在他看来，机器人打拳、打球与人类进行体育锻炼类似，目的都是提升运动能力、稳定性和动作精度，为未来执行实际任务打好基础。“如果你连自己走路都走不好，跑都跑不起来，那你还指望这样的机器人去干活吗？”

他以机器人格斗为例：一方面，格斗涉及碰撞、摔倒等极端情况，可以检验机器人的可靠性；另一方面，格斗需要完成大量复杂动作，对机器人的运动控制算法和稳定性提出了很高要求。

在表演之外，宇树也在尝试与更多合作伙伴合作，将机器人推向实际应用场景。不过，宇树的策略不是自己下场，而是建生态。此次生态大会上，宇树正式启动“宇创计划”，面向已成立公司或有明确创业方向的团队，招募机器人本体与核心部件、具身智能算法、数据与仿真平台、行业应用及解决方案等领域的创业者。王兴兴称，将为其提供产业资本、机器人平台、开发工具、工程量产及应用场景等方面的支持。

他提出，未来五年，宇树希望通过这一计划孵化200家以上优质生态企业。这也意味着，宇树正尝试从单纯销售机器人产品，向提供技术平台、联合合作伙伴开发应用的生态模式拓展。