北京
国家知识产权局信息显示，众加利（上海）测量技术有限公司申请一项名为“一种基于视觉引导的金属锭自动称重打贴标方法”的专利，公开号CN122939841A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本发明提供一种基于视觉引导的金属锭自动称重打贴标方法，包括如下步骤：载移模块将金属锭组转移到电子秤上；电子秤测量金属锭组的重量发送给控制模块；控制模块获取重量数据生成标签数据发送给打标模块，打标模块完成标签打印；贴标机器人根据预设的路径带动贴标模块运行到取标签位，贴标模块吸取标签；贴标机器人带动视觉定位模块移动到测距位，通过测距传感器测量与金属锭组的距离；贴标机器人根据测量的距离值与设定的拍摄位与金属锭组的距离值的差值，带动视觉定位模块移动到拍摄位，工业相机拍摄金属锭组局部的照片；控制模块获取照片并进行图像处理获取金属锭特征点计算出拍摄位与设定的贴标位的偏移量；贴标机器人根据偏移量带动贴标模块移动到贴标位完成贴标。
天眼查资料显示，众加利（上海）测量技术有限公司，成立于2023年，位于上海市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，众加利（上海）测量技术有限公司参与招投标项目1次，专利信息3条，此外企业还拥有行政许可2个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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