北京
国家知识产权局信息显示，天合开拓者光伏支架（江苏常州）有限公司申请一项名为“机器人的定位方法、系统及计算机可读介质”的专利，公开号CN122943835A，申请日期为2025年3月。
专利摘要显示，本申请涉及一种机器人的定位方法、系统及计算机可读介质，该定位方法包括：步骤S1：获取机器人在运动过程中的传感器测量值和真实位置值，将传感器测量值划分为第一传感器测量值和第二传感器测量值；步骤S2：利用卡尔曼滤波器和第一传感器测量值计算卡尔曼增益，根据卡尔曼增益计算位置估计值；卡尔曼滤波器是使用神经网络构建的；步骤S3：利用损失函数计算位置估计值和真实位置值之间的损失函数值；步骤S4：判断损失函数值是否大于预设收敛阈值，若判断为是，则训练卡尔曼滤波器并执行步骤S3；若判断为否，则执行步骤S5；步骤S5：利用预训练的卡尔曼滤波器和第二传感器测量值计算定位估计值。本申请可以提高机器人的定位精度。
天眼查资料显示，天合开拓者光伏支架（江苏常州）有限公司，成立于2019年，位于常州市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本13820万人民币。通过天眼查大数据分析，天合开拓者光伏支架（江苏常州）有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目2次，专利信息236条，此外企业还拥有行政许可5个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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