江苏
家庭成员提出一项家务要求后，可能在任务完成前离开房间。此时指令是否继续有效，不能只根据“人还在不在现场”作出判断，还要看任务内容、确认方式和现场变化。
例如，家人说“把桌上的书收好”后离开，这项要求可能仍然有效；但如果要求是“等我确认后再移动文件”，人员离场就意味着确认条件暂时无法满足。两条指令都来自同一个人，却有不同的继续条件。
首先要判断任务是否依赖现场参与。有些家务可以在用户离开后独立完成，有些则需要用户递交物品、选择目标位置或确认敏感对象。缺少必要参与时，任务应进入等待，而不是自行补全决定。
其次要看离场是否改变了空间用途。家人离开书桌可能表示工作结束，也可能只是短暂去取东西。系统不能因为座位暂时空出，就自动把正在使用的文件纳入整理范围。
还要区分指令有效和现场条件有效。原要求可以继续存在，但目标物品、收纳位置或通道可能已经变化。执行前仍需重新核对当前状态，不能只恢复最初计划。
任务记录可以注明指令来源、是否需要持续在场、等待的确认事项和失效条件。如果用户离开超过约定时间，系统可以提示复核，但不能擅自把任务改为永久取消或自动完成。
多人家庭中，还要考虑后续进入房间的人是否有权修改原任务。新成员移动了物品，不一定代表原指令失效；如果提出相反要求，则需要保留两条指令的来源和时间，请相关用户确认。
任务结束时，也应说明哪些部分在用户离场后完成，哪些部分因缺少确认而保留。这样用户回来后能够快速复核，而不必重新检查全部现场。
查看家庭机器人演示时，可以关注任务是否始终有操作人员在旁，以及人员离开后系统如何处理需要确认的步骤。无人站在镜头里，并不自动等于整项任务可以无人参与。
人员是否在场只是任务条件之一。把指令有效性、现场状态和必要参与分开判断，才能在家人短暂离开时既保持任务连续，也不越过原有边界。
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