北京
国家知识产权局信息显示，深圳市华成工业控制股份有限公司申请一项名为“一种基于螺旋搜索与力反馈的机器人自动对孔装配方法”的专利，公开号CN122938842A，申请日期为2026年9月。
专利摘要显示，本申请涉及机器人自动化装配技术领域，提供了一种基于螺旋搜索与力反馈的机器人自动对孔装配方法。通过将机器人末端夹持的轴件移动至待装配孔位附近的预设初始位置；控制轴件沿垂直于待装配工件表面的方向进给，检测并维持轴件与工件表面的轴向接触力保持稳定；控制轴件在与工件表面平行的平面内沿螺旋轨迹持续运动，实时采集机器人末端的接触力数据；当检测到接触力数据出现特征突变时，判定当前运动位置为孔缘位置，停止螺旋轨迹运动；对轴件的姿态进行微幅调整，修正轴件与孔位的轴线倾角，降低插入阻力；控制轴件沿轴向执行插入动作，在预设时间范围内，同时满足插入深度达到设定值与轴向接触力处于预设区间两个条件时，判定装配完成。
天眼查资料显示，深圳市华成工业控制股份有限公司，成立于2005年，位于深圳市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本2999.9999万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市华成工业控制股份有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目4次，财产线索方面有商标信息9条，专利信息233条，此外企业还拥有行政许可14个。
声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。
本文源自：市场资讯
作者：情报员
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
