北京
国家知识产权局信息显示，宜宾立妙达智能机器人有限公司申请一项名为“一种针对具身场景的多视角自监督模型预训练方法”的专利，公开号CN122947809A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本发明公开了一种针对具身场景的多视角条件编码模型预训练方法，属于人工智能与机器人控制技术领域。该方法通过采用与机器人本体无关的末端位姿作为状态描述，实现编码表示与特定机器人平台参数的解耦；通过引入图像ID嵌入和图像类型嵌入编码，统一表征不同数量和视角的摄像头输入；通过构建掩码预测、不同时刻视角对比学习和不同机器人平台状态分类三项自监督子任务的联合训练框架，使多模态条件编码模块具备跨视角、跨场景、跨平台的泛化能力。本发明能够在不同自由度机械臂及不同相机视角条件下实现近零样本迁移，显著降低了视觉语言动作模型在实际部署过程中对特定硬件配置和环境设置的依赖。
天眼查资料显示，宜宾立妙达智能机器人有限公司，成立于2026年，位于宜宾市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，宜宾立妙达智能机器人有限公司专利信息4条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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