北京
国家知识产权局信息显示，智慧互通科技股份有限公司申请一项名为“面向稀疏感知环境的机器人自主导航控制方法及系统”的专利，公开号CN122945626A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本申请提供了面向稀疏感知环境的机器人自主导航控制方法及系统，涉及导航控制技术领域，方法包括：根据多模态感知数据的匹配质量识别感知退化方向；根据环境退化状态标识调整多源融合估计框架的权重配置并进行融合解算；基于融合位姿对稀疏障碍物膨胀生成安全避障区域，并构建全局拓扑路径；生成候选轨迹，根据位姿不确定性数据评估碰撞风险，并评估预期感知收益，生成偏航探索轨迹，并生成最优执行轨迹；根据位姿不确定性数据扩大碰撞安全包络并下调速度上限，基于扩大后的碰撞安全包络、速度上限及最优执行轨迹输出运动控制指令。通过本申请可实现环境退化感知与风险约束导航控制，达到提高定位稳定性与避障安全性的技术效果。
天眼查资料显示，智慧互通科技股份有限公司，成立于2015年，位于张家口市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本32777.4518万人民币。通过天眼查大数据分析，智慧互通科技股份有限公司共对外投资了14家企业，参与招投标项目576次，财产线索方面有商标信息283条，专利信息1054条，此外企业还拥有行政许可20个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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