湖北
科勘海洋整体业务线集海洋监测系统开发与制造、海洋环境服务和海洋工程关键配套系统开发于一体。水面之上，波浪谱浮标系列涵盖3米中大型浮标、0.8米小型浮标及漂流式全规格产品，GNSS波浪潮汐浮标、锚系航标系泊浮标平台、海洋灾害观测浮标构成水面监测基础设施层。水下层面，海底监测海床基系统、波浪传感器、潮位仪、海水二氧化碳在线监测仪以及ECO系列荧光/浊度探头构成剖面与底层感知层。连接这些设备的是海洋大数据观测平台、智慧渔业综合大数据溯源平台和现代化海洋牧场综合管理系统。
最值得关注的是其核心产品“渤海文鳐”8推水下机器人，水下机器人的产品参数表往往大同小异——尺寸、重量、深度、推进器数量。真正区分工程能力的，是那些参数背后对应的实际工况。“渤海文鳐”选择了8台矢量推进器的布局方案：4台水平方向加4台垂直方向，单台推力15Kgf，整机功率6KW。这一配置的直接效果是实现六自由度全向运动——前进后退、上浮下潜、左右横移、原地旋转以及姿态微调均可独立完成。
全国产主控板领衔，渤海文鳐的三重配置
主控板这块，科勘选了自研。ROV的推进器协同、姿态闭环、传感器融合、通信调度、故障自检全跑在上面，国内多数厂商依赖进口方案，接口协议封闭，换个国产推进器或传感器，适配周期以季度计。科勘自己啃下来之后，从底层硬件到控制算法实现完整可控，国产推进器、传感器、水声通信模块才算有了统一的控制中枢。
结构上走的是模块化标准化的路子。全插拔式配件设计，换云台相机、补光灯或拓展传感器，不用拆密封舱。密封舱用黑色阳极氧化铝合金，带蜂窝式散热凹槽，拿海水当天然散热介质。脐带缆是四芯零浮力聚氨酯护套线缆，外径10.6mm，抗拉强度500kg，配350m手动绞车。操作规范里写得很清楚：线缆抗拉牵引环通过D型卸扣固定在后方框架上，光纤水密插头本体严禁承受拉力。受力路径和密封路径分开，水密接头故障率自然降下来。这套设计让一台ROV从“定制项目”变成“可批量交付的产品”。
电控硬件反而选了保守路线。水下设备失效的代价比陆上高得多，科勘用经过工业场景长期验证的电控组件，不追规格。水平4台管前进后退和左右横移，垂直4台管上浮下潜和姿态调整，六自由度全向运动让机器人不用调头就能侧移和修正姿态。风电桩基检测、水库大坝隐患排查、桥梁水下桩基巡检，这些狭窄空间用得上。
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