国家知识产权局信息显示,珠海创智科技有限公司申请一项名为“一种多类型AGV定位基准一致性标定与动态补偿方法”的专利,公开号CN122945039A,申请日期为2026年7月。
专利摘要显示,本发明公开了一种多类型AGV定位基准一致性标定与动态补偿方法,涉及自动导引运输车技术领域领域,该方法通过引入基准车作为统一参照,将偏差车与基准车在同一物理参考点的位姿偏差作为外参修正依据,并采用坐标旋转映射将全局坐标系下的偏差量转换至车体坐标系下进行补偿,消除了坐标系差异对偏差测量的影响;同时通过多参考点最小二乘优化求解补偿量,有效抑制了单点测量中传感器随机噪声和环境干扰的影响,以此实现多车停靠同一物理位置的定位偏差得以大幅降低,显著提升了多类型AGV混合作业场景下的停靠一致性。
天眼查资料显示,珠海创智科技有限公司,成立于2013年,位于珠海市,是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本7140万人民币。通过天眼查大数据分析,珠海创智科技有限公司共对外投资了2家企业,参与招投标项目24次,财产线索方面有商标信息7条,专利信息174条,此外企业还拥有行政许可31个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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