北京
国家知识产权局信息显示，北京东美森泰科技有限公司申请一项名为“一种排爆机器人路径规划方法及系统”的专利，公开号CN122938848A，申请日期为2026年9月。
专利摘要显示，本发明公开了一种排爆机器人路径规划方法及系统，涉及机器人控制技术领域，方法包括：获取可疑爆炸装置的功能点位置、处置所需的对准与站距条件以及至少一种触发敏感性类型假设；确定处置就绪域，使机械臂能在设定动作时限内由行进构型调整至满足对准与站距条件的处置构型，且判定对触发敏感性类型假设按最坏情形成立；根据处置位姿与处置器类型构建表征碎片、抛撒物以及部分起爆作用空间分布的自致危险场；在处置就绪域内选取处置位姿并联合规划抵近路径及撤退走廊，使抵近路径每一点均落入处置就绪域、撤退走廊累计暴露低于阈值且自致危险场影响最小。本发明适用于排爆机器人对可疑爆炸装置的路径规划。
天眼查资料显示，北京东美森泰科技有限公司，成立于2014年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京东美森泰科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目126次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息15条，此外企业还拥有行政许可3个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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