北京
国家知识产权局信息显示，湖南省送变电工程有限公司、国网湖南省电力有限公司、国家电网有限公司申请一项名为“一种面向输电线路环境的激光与视觉融合SLAM方法及系统”的专利，公开号CN122943823A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本发明公开了一种面向输电线路环境的激光与视觉融合SLAM方法，涉及无人机自主导航与环境感知技术领域，包括：获取激光点云与图像数据并提取激光线性特征与视觉特征；构建包含跨模态一致性约束的融合观测模型；基于该模型进行状态估计得到位姿及置信度；响应于置信度满足预设退化条件，对观测源自适应加权或触发定位模式降级；构建包含导线空间位置信息的地图模型。本申请解决了单一传感器在输电线路环境下定位不稳定问题，提高了无人机近导线作业的鲁棒性与安全性。
天眼查资料显示，湖南省送变电工程有限公司，成立于1981年，位于长沙市，是一家以从事建筑安装业为主的企业。企业注册资本56532万人民币。通过天眼查大数据分析，湖南省送变电工程有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目1059次，专利信息251条，此外企业还拥有行政许可484个。
国网湖南省电力有限公司，成立于1992年，位于长沙市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本3433687.377259万人民币。通过天眼查大数据分析，国网湖南省电力有限公司共对外投资了61家企业，参与招投标项目4537次，专利信息7964条，此外企业还拥有行政许可263个。
国家电网有限公司，成立于2003年，位于北京市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本130452014.429054万人民币。通过天眼查大数据分析，国家电网有限公司共对外投资了70家企业，参与招投标项目165574次，财产线索方面有商标信息188条，专利信息223923条，此外企业还拥有行政许可50个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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