北京
国家知识产权局信息显示，万鑫精工（湖南）股份有限公司取得一项名为“一种用于人形机器人的关节模组”的专利，授权公告号CN224867360U，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本实用新型公开了一种用于人形机器人的关节模组，包括输出模块、减速模块、外转子电机、编码模块和驱控模块。输出模块用于连接至人形机器人；减速模块与输出模块相连接；外转子电机包括电机定子以及设置于电机定子外周的电机转子，电机转子啮合于减速模块的相对于输出模块的一侧，并能够相对于电机定子旋转，电机定子包括轭部以及自轭部朝向四周延伸的若干个齿部，齿部与轭部相互独立且设有扁体导线，相邻两个齿部之间形成间隙，扁体导线至少部分位于间隙内；编码模块啮合于电机转子；驱控模块与电机定子相连，并位于编码模块的相对于电机转子的一侧。与现有技术相比，本实用新型能够实现更高的扭矩密度及槽满率。
天眼查资料显示，万鑫精工（湖南）股份有限公司，成立于2014年，位于长沙市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本8172.6547万人民币。通过天眼查大数据分析，万鑫精工（湖南）股份有限公司共对外投资了15家企业，参与招投标项目75次，财产线索方面有商标信息55条，专利信息214条，此外企业还拥有行政许可32个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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