辽宁
近日，在吉林大学办学成果展上，由该校“唐敖庆学者”杰出教授任雷国际首创的“仿生拉压体机器人理论与技术”的产业化成果——应手Y-Hand M2仿生灵巧手首次对外公开其内部精密仿生结构。
仿生拉压体机器人技术体系是任雷教授基于对人体神经肌肉骨骼系统功能原理二十多年的深入研究，以及在仿生机器人领域持续的创新性工程化实践而创建。此次对外完整公开的应手Y-Hand M2拥有38个自由度，是目前全球自由度最高的仿生灵巧手，颠覆了传统刚性铰链式设计，重现了生物关节的三维6自由度自然运动，大幅提升了关节灵活性和柔顺性。其内部精密仿生设计，展示了产品的核心组成，涵盖机械结构、驱动传动系统、感知及控制系统。经过大量实机测试，应手Y-Hand M2在力量、速度、精度、灵活、柔顺五个核心性能上全面超越传统刚性手，成功打破了机器人灵巧手长期存在的技术瓶颈，解决了“力量与速度难以兼顾”“高柔顺与高精度无法兼具”“高负载与灵巧操控无法平衡”的行业难题。应手Y-Hand M2可以成功完成全部33类类人灵巧操控，成功率达96%，接近人手水平，其中大部分灵巧操控运动是传统刚性手无法做到的。将应手Y-Hand M2搭载至人形机器人平台开展作业时，可以成功完成对方形、球形、不规则异形等各类不同形状物体，以及对薄脆易碎、软质形变等不同材质物体的自适应抓取与操控。目前，应手Y-Hand M2已经走出实验室，实现了规模化量产，成为可稳定交付、批量应用的仿生灵巧手产品，为智能制造、航空航天、巡检运维、医疗健康、家政养老等众多领域提供了全新的仿生技术解决方案，也为国家抢占全球具身智能机器人产业制高点提供了原创理论与技术支撑。
来源：长春晚报
编辑：李冲
初审：李冲
复审：张瑜
终审：王继峰
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