北京
扫地机器人本该替你省时间，结果它卡在晾衣架腿中间、被一根充电线缠住、或者对着门槛反复试探就是上不去。这些麻烦事，一台3D打印机反而能解决一部分。
下面这些打印件，针对的都是扫地机器人最常见的翻车场景。
坡道：帮它翻过门槛
扫地机器人对障碍物有爬越上限，家里的地形一旦超出它的"登山能力"，它就只能原地打转。打印一条坡道是直接的办法。
设计合理的坡道要足够缓，让机器能安全通过，同时又要足够结实，人踩上去不会塌。现成的设计不少，比如简单的扫地机器人坡道，或者带不同高度和行程的模块化坡道。也可以拿出数显卡尺量好尺寸，在 Tinkercad 这类简单 CAD 工具里自己画一个。
防撞条延长件：别让它钻进去出不来
有时候机器人最大的问题是去了不该去的地方——卡在家具底下，或者吸走不该吸的东西。给它的防撞结构做点"削弱"，就能拦住它钻进家具底部，或者越过那个再也回不来的位置。
这类零件因型号而异，不过有些厂商的机型之间共享设计和尺寸。石头的多款设计都能找到，SharkIQ、Roomba、Eufy 等品牌也有对应方案。
晾衣架垫脚：专治"搁浅"
家里有晾衣架的人可能经常看到机器人被架子腿卡住、原地搁浅。这个问题普遍到已经被反复解决过很多次。
可选方案包括能按晾衣架尺寸调整的参数化护罩、把晾衣架整体垫高的脚垫、用扎带固定在架子上的同类设计，以及针对特定尺寸晾衣架的方案。
小围栏：把危险区域圈起来
不是每个角落都适合扫地机器人。细线缆多的地方尤其如此——不少机器会把线缆当成垃圾试图吸进去，清理一整晚之后结果可能很糟。
办法是用物理方式把这片区域挡住，让它根本不去尝试。可以打印一段专用的小围墙，也可以针对要保护的区域单独设计。
刷子与滚刷：自己打印替换件
扫地机器人靠前部和侧面的长刷把碎屑扫进来，再靠滚刷把碎屑送进机身。这些部件本来就设计成可更换的，但下单等货未必让人舒服：原厂替换件可能不便宜，到货还要等。
自己打印能同时解决价格和等待两个问题。需要按具体型号找图纸，或者自己设计。有些设计号称通用，另一些则针对小米、Shark、追觅、石头等特定厂商。滚刷同理，石头、iRobot、小米的替换件都有可打印版本，成本只是买新件的一小部分，也不用等物流。
眼睛：最不重要也最重要的一项
不是所有升级都得严肃。如果还没给扫地机器人打印过一对眼睛，那确实少了点乐趣。可以选简单款式，也可以挑不同表情，给它换张好笑的脸。
上面提到的模型只是起点。在自己常用的模型仓库里按机型和厂商搜索，能看到更完整的可选清单。
另外，如果想要完全离线、不依赖云的扫地机器人体验，可以考虑把固件换成 Valetudo。
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