大疆机场4给警务工作带来的变化

10月14日，大疆发布大疆机场4。这是大疆无人值守飞行模式的第四代产品。

参数表中最显眼的一行是“作业轮转时间小于45秒”——无人机降落、更换电池、再次起飞，前后45秒。作为对照，大疆机场3的电池从15%充至95%需要27分钟，飞机回舱之后要等将近半小时才能再次出动。

半小时不长，但由此产生的问题是：接警之时若飞机正在舱内充电，这架飞机便无法使用。好在可以双机接力。

夜间警情、节假日高速拥堵、突发事故，恰好集中发生在最需要即刻出动一架无人机的时候。换电站压缩的正是这段等待。这也是本次发布对警务作业影响最直接的一处。

机场4作业场景：夜间高架巡查、雾中飞行、城区道路违停识别 · 图源：大疆官方产品图

本文将讨论这台新设备改变了警务值守的哪些方面和有哪些问题：

01没有充电焦虑 换电25秒、轮转45秒，随时待命、连续出动

02多负载兼得 喊话、探照灯、降落伞可同挂，机身标配自定义警示灯

03部分替代系留式无人机 按需起降，机动性优于持续滞空的系留机

04夜间成像与避障感知 400米辨车牌、双光融合、全彩夜视；六向低光鱼眼＋激光雷达＋毫米波

05机端算法与平台侧生态 机端负责发现，平台侧负责取证与业务闭环

06高寒与高原具备常设条件 -40℃～50℃、5000米，低温停飞限制取消

07解决不了的三笔账 覆盖有缝、网电改造、系统平台，都在设备报价之外

三代机场参数对照

来源：大疆机场系列官方产品对比与大疆机场4技术参数，2026-10-18查阅；数据及测试条件为厂商标称值。

大疆机场4实机：左为舱盖开启、舱内停放状态，右为舱盖闭合 · 图源：大疆官方产品图

换电带来的变化集中在四个方面，成像与感知能力另有一组提升，此外还有一项与平台侧直接相关的生态变化。以下逐项说明。

变化一：没有充电焦虑，随时待命警情

警务工作有几个特点与无人机直接相关：夜间警情密集、节假日高速拥堵、突发事故随时发生，而处置要求的是到场快、持续在岗、不中断。

换电解决的正是其中最基础的一项——待命时间。大疆机场3时代，飞机回舱后需先充电27分钟，其间若有突发任务，大疆机场无法响应。换电站把这段等待压到45秒以内，飞机在舱内不再有“充电窗口期”这个概念。但“续航焦虑”依旧存在，这个后面会提到。

换电机构动作：无人机降落后完成电池更换 · 图源：大疆官方产品图

由此带来的改变是：一架大疆机场无人机可以真正做到随时待命。高峰时段可以连续起飞侦查多起警情，处置完一趟立即补能、再次升空，而不必在“让它歇一会儿”和“警情不等我”之间做选择。

新空安智慧交管态势平台：警情分类、飞行列表、任务统计与设备列表同屏 · 图源：新空安

生态合作伙伴，新空安低空数智平台侧的能力决定了这套价值能否落地。巡逻与取证过去是两个独立任务，中间隔着一次返场补能和一次人工指派；换电站缩短了补能环节，但要把“发现即切换、取证即归队”这条链路跑通，仍需自动取证能力支撑。

大疆机场4官方宣传片中的生态案例：公共安全场景所展示的为新空安“智慧交管” · 图源：大疆官方宣传片画面

换电增强了新空安智慧交管自动取证方案的能力：算法按航段配置，识别违停后直接驱动取证动作，取证材料按规范生成并对接执法系统，飞机完成取证后自动续飞巡逻。硬件提供补能能力，新空安提供平台侧的调度与取证能力，将巡逻与取证在同一条航线上串起来，并对接集指平台，实现警务数据闭环。

低空数智平台智能巡检界面：左侧为巡检项目与阈值配置，中间为三维巡检航线与机场点位 · 图源：新空安公开资料

换电站支持高频次巡逻后，航线排布思路可以从“每日数趟定时”转向全时段常态覆盖，模块设计重点落在航线自动排布、异常自动识别告警、后续复核取证三个环节。

大疆机场4官方宣传片呈现的生态案例中，公共安全场景所展示的即为新空安的“空警在线执法管控中心”。大疆在发布材料里把具体场景交给生态伙伴呈现，这本身说明平台侧能力已经成为这套系统能否落地的关键变量。

大疆机场4取消内置蓄电池，改由电池仓内的飞行器电池轮流供电，单块备电约4.5小时。断电后大疆机场4还能持续工作，不会立即停飞，直到所有电池耗尽。

变化二：多负载兼得

Matrice 5TD：最大有效载重450克 · 图源：大疆官方产品图

本次配套的无人机为DJI Matrice 5TD。按官方标称，最大有效载重450克，最多可同时支持三个互不干扰的挂载位——喊话器、探照灯、降落伞可同时挂载。

这一参数解决的是警务执勤中长期存在的取舍。

过去机载喊话设备与降落伞多为二选一，由此形成一个具体矛盾。喊话是警务执勤中最常用的空中处置手段——违停劝离、纠纷喊话、警示告知，现场处置通常先靠喊话；而一旦挂载喊话器，往往只能放弃降落伞。

取舍的结果是：为保证空中安全而不敢挂载喊话器，处置手段仅剩目视观察；为保留喊话能力而不挂降落伞，等于在城区巡逻中少了一道空中安全冗余。

大疆机场4可以兼得——喊话器、探照灯、降落伞同时在机，空中喊话处置与空中安全冗余不再互斥。对夜间违停劝离、节假日高速拥堵疏导、大型活动外围秩序维护而言，这项改变会直接作用于现场处置方式。

另有一项常被忽略：机身标配自定义警示灯，颜色与闪烁方式可自定义，红蓝警示灯可无需额外加装。夜间低空飞行时，地面人员与空域内的其他单位据此判断来机性质——对人群密集场所的夜间作业，这是一项基础保障，也避免了一次额外的采购与改装。

变化三：部分替代系留式无人机

联合行动中还有一种更直接的用法。

新空安低空数智平台联合行动：人员走失搜索任务，多机在走失区域内协同覆盖 · 图源：新空安

大型活动安保、长时间蹲守、场馆外围管控这类任务，过去常见的做法是部署系留式无人机——系留机持续滞空、盯住一个点不落地，覆盖半径固定。

系留机的局限也在这里：活动半径固定，机动性差。一旦处置对象移动超出滞空范围，需要地面力量补位；而为了维持滞空，系留机必须持续运行，包括供电与值守。

换电机场的覆盖方式不同。飞机虽然每次需要落舱，但45秒的复飞间隔使其具备相当的机动性——需要处置时可以抵达，无需动作时在舱内待机。相比系留机“必须一直开着”，换电机场可以按需起降。

两者的适用场景因此有所区分：需要长时间死盯单一目标的点位，系留机仍有优势；需要机动处置、需要覆盖范围随时变化的场景，换电大疆机场更合适。大型活动外围的分区封控、随警情变化的处置点，更适合后者。

变化四：夜间成像与避障感知同步增强

换电之外，飞行器本身还有一组能力提升，集中体现在夜间作业与复杂环境下的观察与避障。

成像方面

长焦：等效焦距252毫米，11倍变焦，400米内可辨认车牌，100米内可检测螺栓、销钉等细小缺陷。对交通违法取证而言，400米看清车牌是实用门槛。

红外：分辨率1280×1024，像素数量为上一代的四倍（超分模式下输出可达2560×2048）。夜间搜寻、人员搜救、车辆追踪的场景里，红外是主力手段。

双光融合：支持可见光与红外画面融合，提供边缘融合与回贴融合两种模式。边缘融合保留两路画面的轮廓边界，适合判断目标与背景的关系；回贴融合将红外热分布叠加到可见光画面上，便于识别“画面上看着正常、实际温度异常”的目标。

全彩夜视：支持全彩4K高帧率夜视，在不开探照灯的情况下获取有效彩色画面。这一点对警务夜间作业有实际意义——探照灯虽能照亮目标，但强光会暴露执勤位置，也可能影响被照对象。另可协同近红外补光灯工作，实现黑白夜视功能。

激光测距：量程最远3公里，测距数据与打点坐标可实时叠加至图传画面。山区搜救中标注被困人员位置、水域与山林的距离判断，靠的是这项能力。

夜间城市道路巡逻 · 图源：大疆官方产品图

避障感知方面：导线级夜间避障

升级为六向低光鱼眼视觉系统、水平环扫激光雷达（探测距离110米@100000 lux、目标反射率10%）、三向毫米波雷达（前/上/下三向，前向可探测正前方12毫米黑色橡胶电缆40米，上/下各20米）。

夜间巡查最常遇到的困难不是目标看不清，而是看不见线——电线、缆线、屋檐、树枝在暗光画面里不可辨，飞行器容易发生碰撞。六向低光鱼眼与激光雷达的组合，作用正是在低照度与夜间条件下提供可靠的避障依据。这对山区、林区、水域上空执行巡逻任务的场景保障了飞行安全。

变化五：机端算法与平台侧构成的生态应用

本代机端算法增加，能够识别画面中的车辆、行人、烟火等，但这只是“看见了什么”。警务工作需要的是下一步——该车辆是否属于违停、此次违停是否需要处罚、证据是否充分、如何进入业务系统。这些都不在机身上，而在后端的算法配置与业务流程中。

平台侧算法识别效果：机动车、非机动车、行人及各类违法行为的多画面识别 · 图源：新空安

由此可以得出一个判断：决定实战价值的并非机端能识别多少种目标，而是平台侧是否将其接入具体场景。同样是“识别到车辆”，若仅弹出告警、后续仍需人员到场处理，它只是一个提醒工具；只有接上“按航段配置算法—识别违停—生成取证—对接执法系统”这条链路，才构成一次完整的空中处置。

平台侧算法配置界面：左侧为检测算法、处理算法与告警策略配置，中间为检测目标词库（拍摄、录像、抢挂、车辆违停、违法停车等），右侧为无人机在车流上方作业；平台可设置先通过高空喊话劝离 · 图源：新空安公开资料

这也是近两年警务无人机技术重心向平台侧转移的原因——机端识别能力构成基础门槛，差异出现在识别之后的环节能否跑通。换电站使飞机单日出动架次增加，“识别之后”需要处理的图片与视频同步增加，对平台侧的数据吞吐与算法调度能力提出了更高要求。

变化六：高寒与高原任务具备了常设条件

工作温度从大疆机场3的-30℃～50℃扩展至-40℃～50℃，最大运行海拔从4500米提高至5000米。

提升幅度本身不算突出，但有一处细节值得注意：大疆机场2的官方参数页中写有“环境温度低于-20℃时，机场处于待机状态，飞行器无法执行飞行任务”，机场4的参数页中已无此限制。

对北方与西部公安机关而言，这几度的差别并非实验室指标。高寒地区的汛期巡查、边防常态化巡逻、冬季夜间的处置响应，如果大疆机场在低温下直接进入待机，这套设备在需要时便无实际作用。

传感器配置方面，风速、雨量、环境温度、舱内温度、舱内湿度五类齐备，最大允许降落风速12米/秒，与大疆机场3持平，宽于大疆机场2的8米/秒。这一配置决定了设备在何种天气条件下可自行判断是否起飞——大风大雨条件下自动停飞，优于强行升空。

另有一项配置常被视为附带功能：舱盖与舱内均配备可直播相机，1920×1080、151°视角、白光补光。

城市杆上部署的机场4，舱盖开启、无人机起飞 · 图源：大疆官方产品图

对运维的意义在于：过去要了解一座机巢的内部状况，需人员到现场；现在值班室即可查看舱内——舱盖开合、飞机在位、电量余量。这把运维从定期巡检变为随时可查。

设备解决不了的三笔账

以上六处变化可以归纳出一个规律：设备层面能够解决的，本次基本都解决了；解决不了的，都不在设备层面。

第一笔：换电没改变覆盖有缝

大疆机场4套装与大疆机场3套装（含Matrice 4TD）官方售价对比 · 图源：大疆官方

先看单价：大疆机场4套装（含Matrice 5TD无人机与O4地面站）官方标称167,999元，大疆机场M4TD为130,999元起。换电这一代，单点投入上涨约五成。

需要计算的是预算密度这一笔。换电压缩的是机械等待，解决的是响应慢，解决不了覆盖有缝——飞机从上一架次降落，到完成换电再次起飞，物理上仍在舱内，画面在降落、返航、起飞途中仍然是断的。这个断点被缩短，没有被消除。

行业对此已有明确说法：不能仅凭换电时间承诺单机不间断覆盖。大疆官方发布稿同样如此表述——换电之后残余的空窗，“需要多机场接力来抹平”。

机场接力轮巡：两座大疆机场分区覆盖 · 图源：大疆官方产品图

因此警务值守若要实现连续覆盖，需依靠两座大疆机场接力，或采用“接警时两座同时待命、就近出动”的方式，对应双份的机库、双份的运维、双份的成本。

至于优先部署换电机场的场景，判断标准与过去并无差别：警情密度高、夜间占比高、点位集中、有明确处置流程。高速公路与城市主干道的违停、事故快速发现、山区水域搜救，这几类场景见效最早。反之，若某个点位一周接不到几次警情，先解决值守人力问题更为划算。

第二笔：网电改造

供电方面，大疆机场3输入功率最大800瓦，大疆机场4为2000瓦，翻了一倍多——依托路灯杆、监控杆取电的点位，线路与开关容量多半要重新核算改造。网络方面，加装配套O4地面站，要求上下行20Mbps以上、建议40Mbps、延时100毫秒以内，点位选址时就要确认现场网络能否满足。

高速公路边杆上部署的机巢与执勤民警：杆上点位的供电与网络均需现场落实 · 图源：人民图片

第三笔：场景应用平台

换电设计基本消除了“飞机何时可用”这一变量，但查看画面、复核证据、判断是否需要再次出动，仍然由平台层承担。“无人值守”消除的是对飞机的照看，不是对空中的判断——平台不建，飞机出动频次再高，也只是采集。

这笔投入不出现在设备报价单上，工作量却不小，至少包括三层：

数据要接得住：换电把单机日出动架次抬上去之后，图片、视频、飞行日志的量同步放大。可以参照一个公开的量级：合肥“一网统飞”项目累计飞行30493架次、53849公里，产生数据11TB——巡检类项目尚且如此，警务高频值守产生的数据只会更多、结构更复杂。

网络要跨得过去：按主流的双网部署方案，前端作业平台与GPU推理卡部署在移动警务网，综合管控、数据中台与算法中台部署在公安网，中间以网闸单向同步；建模、日志下载、语音通话只能在移动警务网内完成。这是设备之外的一整套集成工程。

业务要形成闭环：机端识别出违停，要经过算法配置、证据规范化生成、对接执法系统，才算完成一次处置。缺了任何一段，飞机拍回来的只是素材，不是证据。

平台侧界面：算法识别、警情信息、目标追踪与热力态势 · 图源：新空安

换电消掉的是机械等待，不是情报空窗。前者是设备能够解决的，后者需要依靠点位密度、平台能力与预算。

采购环节，后者不会出现在报价单上，但它决定了这台设备能否形成空中值守力量。

低空数智平台的多个机场点位与实时画面：同一张图上可同时调度多个机场 · 图源：新空安