9月29日,美国陆军“xTech人形机器人”竞赛公布五个赢家:ACES Group、IHMC Robotics、Hydroplane Limited、Ras Labs、Velocity Explorations。103份提交,10个决赛入围者各拿2.5万美元,5家胜出。陆军首席技术官Alex Miller称,xTech用于快速扫描产业,不搞数年研究。
公告很具体:在“战斗情境下的小分队任务”中,测试机器人执行集体任务。基础项包括检查站警戒、跨越沟壑或清障、消防;高级项包括热传感器、电池寿命、自主性。说白了,把步兵班那套活拆成模块,看哪家公司能接住。
IHMC高级研究员Robert Griffin先泼冷水:竞赛列出的单项要求,“在任何单个要素上都超出当前技术水平”。他举例,机器人要以28英里/小时奔跑、负重50磅、连续工作24小时。“这东西世界上不存在。”参赛者只能挑擅长的部分演示。IHMC让机器人“Alex”无人搀扶移动、响应语音指令,走过田野、树林和碎石地,最后倒下被担架抬走。这不是终结者,是还在学走路的工业级原型。
路线分化。Hydroplane和ACES Group搞电池;Velocity Explorations搞软件,让机器人监听人员无线电通话,判断态势并决定行动;Ras Labs搞指尖触觉传感器,让机器人处理精细物体。
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Hydroplane的参赛系统原本是2024年为海军陆战队设计的10千瓦系统,缩到人形机器人只需几千瓦。它用氢燃料电池,能量密度约为柴油三倍。陆军测试了这套系统能否带动人形机器人,Hydroplane借此参与制定标准。关键点:陆军不是在选“最像人”的机器人,而是在选“最能补短板”的技术模块。电池、传感器、软件、整机分属不同层,说明美军也没想清楚人形机器人怎么用,先撒网。
Griffin还有一句更重:“我不认为任何一个有点伦理观念的人会说,我们需要让这些机器人做生死决定。”参赛者自己都这么说,说明产业界对自主杀伤没有共识。
美国陆军盯人形机器人不是孤立动作。波士顿动力Atlas、Agility Robotics的Digit、特斯拉Optimus,过去五年从实验室走到仓储和工厂。美军盯的是同一批技术溢出。xTech本质是把已跑起来的商业技术,用军事任务需求“卡”一遍。
但嫁接很难。商业人形机器人在结构化环境搬箱子、巡检;军事小分队要非结构化地形、负重、长续航、抗干扰通信、压力下可靠。技术栈有重叠,优先级完全不同。xTech从白皮书到现场实验再到公布赢家,周期以月计。10个决赛入围者各拿2.5万美元。美军用小额多笔撒网,是在做技术期权:花小钱买“知情权”,成熟了再加投入。
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中国人形机器人产业跑得快。优必选Walker、傅利叶GR-1、宇树的人形平台、小米CyberOne,加上电机、减速器、力矩传感器、灵巧手等供应链,中国在“身体”这一侧积累实打实。2023年工信部《人形机器人创新发展指导意见》把时间表画到2025年和2027年。
美军用竞赛机制加速筛选。中国要做的,是把供应链优势和应用场景优势,对准具体任务剖面去磨。机器人不会因为长得像人就自动有用。它得能在泥里走、雨里看、没电前把活干完。
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