北京
国家知识产权局信息显示，武汉蓝优科机械技术有限公司取得一项名为“人形机器人关节力矩保护结构”的专利，授权公告号CN224867388U，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本实用新型公开了人形机器人关节力矩保护结构，包括上支臂和下支臂；摩擦限制机构，所述摩擦限制机构包括第一电机、转轴、环板、第一斜齿板、第二斜齿板、弹簧；所述第一电机固定连接在上支臂上，所述转轴固定连接在第一电机的动力输出端，所述环板转动连接在转轴上，所述第一斜齿板滑动连接在转轴上，所述第二斜齿板固定连接在下支臂上，第二斜齿板转动连接在转轴端部，所述弹簧一端固定连接在第一斜齿板侧壁，所述弹簧另一端转动连接在环板侧壁。本实用新型通过摩擦限制机构能够及时切断转矩传递，保护电机及传动部件，有效避免电机和传动部件的损坏，能够调节力矩保护阈值，便于机器人控制系统及时调整运动策略。
天眼查资料显示，武汉蓝优科机械技术有限公司，成立于2019年，位于武汉市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，武汉蓝优科机械技术有限公司专利信息6条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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