北京
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国家知识产权局信息显示，西安航天远征流体控制股份有限公司申请一项名为“一种基于双重故障检测的UWB室内定位方法”的专利，公开号CN122934451A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于双重故障检测的UWB室内定位方法，涉及室内定位技术领域，包括：搭建包含直放站和多级UWB定位锚点的室内定位网络，采用基于UWB的无线级联时钟同步完成所有锚点同步；获取待定位目标与各锚点的观测量；经距离残差一致性初检后，对故障观测量计算待定位点离散度并结合随机森林分类；对正常数据用动态加权最小二乘解算，异常数据经有偏卡尔曼滤波补偿后再解算，得到最终定位坐标。本申请通过采用基于UWB的无线级联时钟同步，结合双重故障检测与分类型定位解算策略，提高了UWB室内定位系统的时钟同步精度和故障数据处理能力，显著提升复杂室内环境下的定位精度。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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