国家知识产权局信息显示,贵州大学、榕江县永利木业有限公司申请一项名为“一种自动化实木板材通用码放装置及其方法”的专利,公开号CN122915759A,申请日期为2026年9月。
专利摘要显示,本发明涉及自动化搬运与智能制造装备领域,具体为一种自动化实木板材通用码放装置;包含龙门架、运动横梁、升降导轨、复合执行器、气路部及控制器;装置利用电机驱动空间定位,并结合气路正负压腔内颗粒介质实现变刚度抓取;核心是在正压下使执行器拉伸合贴曲面,抽空内部气体以缩小颗粒介质间的孔隙率实现刚性锁定,提供高抗剪切刚度以防止搬运滑移;本发明通过反向预应力弹性连杆结构的联动,在真空时产生附加负压紧外环密封裙边,有效防止裙边过度收缩变形,保证了稳定的密封效果与高效的通用码放。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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