江苏
据投融湾获悉，近日，格物通智（杭州）科技有限公司（下文简称：格物通智）成功完成近亿元天使轮融资。本轮融资的投资方包括匹克投资、鸿富资产、杭州资本、杭州人才集团、某省级具身产投及多家头部上市公司。本轮融资资金将主要用于物理反演世界模型的大规模预训练与技术迭代、硬件与本体构建等，加快人才引进和规模扩充，并推进多个场景PoC验证和真实数据采集。
格物通智创立于2026年8月，公司总部位于浙江省杭州市滨江区。格物通智的核心定位是一家以视觉-触觉多模态数据闭环为核心，专注研发通用灵巧操作智能的具身智能大脑供应商。
创始人蔡佳
格物通智的创始人是蔡佳，西北工业大学航天学院博士。曾先后在华为2012实验室、车BU2030实验室任职，担任百人团队主管、华为科学家委员会委员，同时是华为车BU世界模型基础模型负责人。同时拥有太空机器人、自动驾驶大规模量产、世界模型研发三重复合背景。2026年，创办格物通智，聚焦把自动驾驶世界模型技术迁移到机器人灵巧操作领域。
四大核心产品
格物通智的核心产品包括：物理反演世界模型（核心软件底座，具身大脑）、PSI物理自进化系统、多类型机器人作业单元（硬件载体）和行业一体化解决方案。
简单点说就是，传统机器人几乎只能做提前预设好的动作，完成预设好的工作，如果遇到布料、软胶这类柔性材料，或者工件位置稍微偏移，就容易操作失败。格物通智生产的整套产品，就相当于给机器人装上“眼睛+触觉皮肤+会自我学习的大脑”。
四大核心技术
格物通智的核心技术体系概括为“物理反演世界模型+PSI物理自进化”，搭配视觉触觉融合感知技术。其中，物理反演技术，只用普通相机拍摄画面，观察物体被抓之后的变形、滑动，反向推算出接触力、摩擦力，重建物体的物理属性。
Real to Sim虚实转化数据生成技术，把现实世界拍摄的视频，自动转化到仿真环境里面，生成带触觉标签的训练数据集。解决真实触觉数据采集成本昂贵、采集速度慢的行业痛点。视觉触觉融合感知闭环技术，将相机视觉信息和触觉传感信息融合在一起，机器人既能看见物体在哪里，也能感受到抓取力度。PSI物理自进化强化学习框架，构建感知、决策、执行、学习的闭环。
市场稳定增长
当前国内工业协作机器人市场已经进入稳定增长阶段，但灵巧操作、柔性物料处理仍然是行业短板，属于蓝海细分赛道，长期增长潜力来自制造业柔性自动化与人形机器人产业化两大方向。
作为一家初创企业，格物通智切入工业柔性灵巧操作机器人赛道，核心技术突破点在于视觉反演物理信息，降低触觉数据获取门槛，让机器人在真实工厂作业中不断自主学习进化，弥补现有机器人缺少手感、无法处理柔性物料的短板。
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