先步信息取得皮带检测装置相关专利，该装置实现灵活调位，提检测准度与维护效率

来源：新浪证券-红岸工作室

10月18日消息，国家知识产权局信息显示，湖南先步信息股份有限公司申请一项名为“一种巡检机器人皮带检测装置”的专利，授权公告号CN224857655U，授权公告日为2026年10月16日。申请号为CN202522485362.0，申请公布日期为2026年10月16日，申请日期为2025年11月24日，发明人胡炎良、章超平、唐钦、陆坚、万丰春、胡伟，专利代理机构北京华夏博通专利事务所（普通合伙），专利代理师莫杰华，分类号B65G43/02。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种巡检机器人皮带检测装置，涉及皮带输送检测技术领域。其包括调节机构和检测机构，调节机构内设电机和气缸，电机通过旋转轴、驱动杆、旋转环、联动杆及移动组件驱动调节台旋转，气缸则通过连接杆和联动杆驱动调节台上下移动，从而带动检测机构进行多维度调节，检测机构包括可快速拆装的检测盒，其内部设有通过旋转杆控制的螺纹杆和旋转柱。本实用新型通过上述复合调节结构，解决了现有检测装置调节维度单一、难以精准匹配检测点的问题，实现了检测位置的灵活调节，提高了检测准确性；同时其快速更换结构，极大地简化了维护流程，提升了装置的维护效率和使用寿命。

天眼查数据显示，湖南先步信息股份有限公司成立日期2001年4月18日，法定代表人胡炎良，所属行业为专用设备制造业，企业规模为小型，注册资本4147.5万人民币，实缴资本4147.5万人民币，注册地址为长沙市雨花区兴业路18号生产实验综合楼。湖南先步信息股份有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目504次，财产线索方面有商标信息12条，专利信息215条，拥有行政许可4个。

湖南先步信息股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种巡检机器人皮带检测装置实用新型实用新型专利权授予、授权CN202522485362.02025-11-24CN224857655U2026-10-16胡炎良、章超平、唐钦、陆坚、万丰春、胡伟2一种差分传输波形等比复现信号增强的中继方法及装置发明专利公布CN202511104223.72025-08-07CN120979442A2025-11-18胡炎良、陆坚、唐钦、王建新、陈凯、李仲、董国刚、周昭君、刘科军、杜茄、尹正杰3一种多视角成像选片装置实用新型授权CN202521515115.42025-07-18CN224480425U2026-07-10周黎石、王嘉、李一村、周丽娟、王钧鉴、陆坚、章超平、胡炎良4一种盖帽分料传送装置实用新型授权CN202521431058.12025-07-08CN224477529U2026-07-10申国栋、王希、邓丽军、王钧鉴、周小恩、万丰春、胡炎良5一种采血管视觉缺陷检测装置及其取管机构实用新型授权CN202521307103.22025-06-24CN224744841U2026-09-11王希、申国栋、邓丽军、王钧鉴、周小恩、万丰春、陆坚、胡炎良6一种高速干果检测机构与视觉系统实用新型授权CN202422545476.52024-10-21CN223346762U2025-09-16周黎石、王钧鉴、胡炎良、罗鹏飞、廖爱罗、万丰春7干果自动去芯装置实用新型授权CN202422271076.X2024-09-14CN223008366U2025-06-24周黎石、胡世波、吕鹤楠、王钧鉴、王嘉、李一村、章超平8自动姿态调整与抓取的干果处理装置实用新型授权CN202422258924.32024-09-13CN223102000U2025-07-15周黎石、胡世涛、吕鹤楠、王钧鉴、王嘉、李一村、章超平9一种基于分布式现场总线的筒仓安全监测系统实用新型授权CN202422114601.72024-08-29CN223243663U2025-08-19宗珂、尹帅、王斌、田发奇、崔寒、刘忠超、唐棣、周昭君、唐振朝10一种火电厂输煤控制系统实用新型授权CN202422101744.42024-08-29CN223245001U2025-08-19宗珂、王斌、尹帅、田发奇、崔寒、刘忠超、唐棣、周昭君、唐振朝11一种采血管夹紧翻转结构和采血管清洗装管装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411129916.72024-08-16CN118847620A2024-10-29王希、胡炎良12一种采血管清洗装管装置实用新型授权CN202422004753.12024-08-16CN223070104U2025-07-08王希、黄斯瑶、申国栋、章超平、胡炎良13一种用于抑制称重传感器震动噪声的装置实用新型授权CN202323222726.32023-11-27CN221055876U2024-05-31胡炎良、贺小兵、周黎石、王钧鉴、章超平、吕鹤楠、黄斯瑶14一种水果分选机果杯在线自动清洗和风干装置实用新型授权CN202323222181.62023-11-27CN221335886U2024-07-16胡炎良、贺小兵、周黎石、王钧鉴、章超平、吕鹤楠、黄斯瑶15一种干果自动去芯设备实用新型专利权质押登记、变更及注销、授权CN202321955955.32023-07-24CN220476821U2024-02-13周黎石、王钧鉴、申国栋、陆坚、章超平、贺小兵16一种基于现场总线运煤用带式输送机的监控系统实用新型著录事项变更、授权CN202320061333.X2023-01-09CN219173441U2023-06-13曹俊志、孙若笛、王纪刚、唐士奇、周昭君、陈静、殷佳尉、董国刚17一种留置针金属楔错位抓取机构实用新型专利权质押登记、变更及注销、专利权质押登记、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权CN202222776022.X2022-10-20CN218461415U2023-02-10王希、陆坚、周黎石、王钧鉴、申国栋、关永生18一种留置针导管组件运载装配托盘机构实用新型专利权质押登记、变更及注销、授权CN202222776616.02022-10-20CN218836650U2023-04-11王希、陆坚、周黎石、王钧鉴、申国栋、关永生19一种槟榔分料导料槽机构实用新型授权CN202123023679.02021-12-02CN216510688U2022-05-13万丰春、陆坚、周黎石、章超平、王钧鉴、王希、匡凤姣、何峰、袁剑霞、匡凤军、孙健、谢龙20一种槟榔废渣收集系统实用新型授权CN202123043509.92021-12-02CN216763558U2022-06-17匡凤姣、何峰、袁剑霞、匡凤军、孙健、谢龙、万丰春、陆坚、周黎石、章超平、王钧鉴、王建新21一种槟榔分选吹料装置实用新型授权CN202122543419.X2021-10-21CN216225474U2022-04-08陆坚、周黎石、章超平、万丰春、王钧鉴、匡凤姣、何峰、袁剑霞、匡凤军、孙健、谢龙22一种槟榔等级识别设备实用新型授权CN202122517484.52021-10-19CN216225473U2022-04-08陆坚、周黎石、章超平、万丰春、王钧鉴、匡凤姣、何峰、袁剑霞、匡凤军、孙健、谢龙23一种槟榔纹路视觉拍照装置实用新型授权CN202122517480.72021-10-19CN216225503U2022-04-08陆坚、周黎石、章超平、万丰春、王钧鉴、匡凤姣、何峰、袁剑霞、匡凤军、孙健、谢龙24一种干果等级分流吹料机构实用新型授权CN202122517439.X2021-10-19CN216225566U2022-04-08陆坚、周黎石、章超平、万丰春、王钧鉴、匡凤姣、何峰、袁剑霞、匡凤军、孙健、谢龙25一种槟榔去核装置实用新型专利权质押登记、变更及注销、专利权质押登记、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权CN202122153517.22021-09-07CN215531439U2022-01-18陆坚、章超平26一种槟榔干果上料机构实用新型授权CN202121930571.72021-08-17CN216234316U2022-04-08匡凤姣、何峰、袁剑霞、匡凤军、孙健、谢龙、陆坚、周黎石、章超平、万丰春、邓彪、王钧鉴27一种静音式震动传送装置实用新型授权CN202121930139.82021-08-17CN218663777U2023-03-21陆坚、周黎石、章超平、万丰春、邓彪、王钧鉴、匡凤姣、何峰、袁剑霞、匡凤军、孙健、谢龙28一种槟榔上料输送机构实用新型授权CN202121930196.62021-08-17CN218908671U2023-04-25陆坚、周黎石、章超平、万丰春、邓彪、王钧鉴、匡凤姣、何峰、袁剑霞、匡凤军、孙健、谢龙29一种V块皮带干果传送装置实用新型专利权质押登记、变更及注销、专利权质押登记、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权CN202121316229.82021-06-11CN215556415U2022-01-18章超平、陆坚30一种槟榔居中切片机构实用新型专利权质押登记、变更及注销、专利权质押登记、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权CN202121069183.42021-05-18CN215093935U2021-12-10陆坚、章超平31槟榔去核定位机构实用新型专利权质押登记、变更及注销、专利权质押登记、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权CN202121068342.92021-05-18CN215531438U2022-01-18陆坚、章超平32一种全自动干果分选机发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、公布CN202010945458.X2020-09-10CN112170234A2021-01-05胡炎良、周黎石、邓彪、陆坚、章超平、万丰春33一种葡萄干和枸杞上料装置实用新型专利权的终止、授权CN202021965449.92020-09-10CN213923206U2021-08-10胡炎良、邓彪、周黎石、陆坚、廖征兵、章超平34一种葡萄干和枸杞放料装置实用新型专利权的终止、授权CN202021965443.12020-09-10CN213923009U2021-08-10胡炎良、邓彪、周黎石、陆坚、廖征兵、章超平35一种全自动干果分选机实用新型专利权的无效、部分无效宣告、授权CN202021966072.92020-09-10CN213914917U2021-08-10胡炎良、周黎石、邓彪、陆坚、章超平、万丰春36真空采血管盖帽定位机构发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN201910538915.02019-06-20CN110281190A2019-09-27胡炎良37真空采血管自动加帽设备发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN201910538914.62019-06-20CN110281189A2019-09-27胡炎良38真空采血管盖帽传送分料机构发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、发明专利申请公布CN201910538945.12019-06-20CN110356820A2019-10-22胡炎良39真空采血管盖帽传送分料定位机构实用新型专利权质押登记、变更及注销、专利权质押登记、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权CN201920936170.92019-06-20CN210824259U2020-06-23胡炎良40真空采血管盖帽抓取分离机构实用新型专利权质押登记、变更及注销、专利权质押登记、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权CN201920936169.62019-06-20CN210824386U2020-06-23胡炎良41真空采血管盖帽定位机构实用新型授权CN201920936172.82019-06-20CN210819354U2020-06-23胡炎良42真空吸取脱帽机构实用新型专利权质押登记、变更及注销、专利权质押登记、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权CN201920936168.12019-06-20CN210824385U2020-06-23胡炎良43真空采血管盖帽传送分料机构实用新型授权CN201920935628.92019-06-20CN210824258U2020-06-23胡炎良44一种取料放料装置实用新型专利权的终止、授权CN201920677886.12019-05-13CN210445640U2020-05-05胡炎良、冉佳45一种排料送料及理料装置实用新型专利权的终止、授权CN201920676954.22019-05-13CN210824262U2020-06-23胡炎良、冉佳46一种于食品上放置单粒果干的自动放料设备实用新型专利权的终止、授权CN201920677876.82019-05-13CN210824252U2020-06-23胡炎良、冉佳47一种间距排列及差速送料装置实用新型专利权的终止、授权CN201920677880.42019-05-13CN211366091U2020-08-28胡炎良、冉佳48一种于食品上放置单粒果干的自动放料设备发明专利授权、公布CN201910394479.42019-05-13CN110155679B2025-01-24胡炎良、冉佳49一种圆柱体抓手组件发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN201810749548.42018-07-10CN108820870A2018-11-16胡炎良50一种圆柱体送料转盘发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN201810749507.52018-07-10CN108974803A2018-12-11胡炎良