北京
国家知识产权局信息显示，四川华电内江燃气发电有限公司、四川具身人形机器人科技有限公司申请一项名为“融合VFT多模态感知的高压开关状态识别方法及系统”的专利，公开号CN122926292A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，融合VFT多模态感知的高压开关状态识别方法及系统，应用于具身智能机械臂系统，通过末端执行器在高压开关操作过程中同步采集视觉、触觉及力觉数据，分别表征开关外观状态、接触状态及转动力矩状态；从多模态数据中提取连续时间序列的视觉、触觉和力觉特征点，并映射至统一时间轴形成带时间标记的特征点；在融合时间窗口内，对三类特征点的时序对应关系及跨模态一致性进行联合判断，当二者一致时输出高压开关状态正常。本方案通过时序对应关系与跨模态一致性联合约束，实现对高压开关操作状态的综合识别，即使视觉受遮挡或信息不完整，仍可利用触觉与力觉的补偿信息实现多模态一致性收敛判断，从而有效克服单一视觉识别带来的误判与漏判风险。
天眼查资料显示，四川华电内江燃气发电有限公司，成立于2021年，位于内江市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本69000万人民币。通过天眼查大数据分析，四川华电内江燃气发电有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目769次，专利信息65条，此外企业还拥有行政许可88个。
四川具身人形机器人科技有限公司，成立于2024年，位于成都市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本2268.776718万人民币。通过天眼查大数据分析，四川具身人形机器人科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目17次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息17条，此外企业还拥有行政许可2个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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