北京
国家知识产权局信息显示，北京毅之飞科技有限公司申请一项名为“一种融合感知质量与动态风险的无人机局部探索轨迹规划方法”的专利，公开号CN122924326A，申请日期为2026年9月。
专利摘要显示，本发明公开了一种融合感知质量与动态风险的无人机局部探索轨迹规划方法，属于无人机自主探索与局部运动规划技术领域。该方法包括：构建局部规划窗口；对局部目标进行有效性检查并生成多条候选局部轨迹；对候选轨迹进行基础可行性筛选；获取轨迹的连续探索收益和感知质量；确定LIO定位退化代价与动态时序风险代价；计算统一综合代价，并根据联合风险量自适应调整速度与加速度；选择综合代价最小的轨迹滚动执行，并在触发条件满足时重规划。本发明的轨迹规划方法可以使无人机在执行局部探索时，主动规避定位退化区域，实现时空一致的动态避障，并在高风险或低感知质量区域主动减速，有效提升了无人机自主探索的安全性与稳定性。
天眼查资料显示，北京毅之飞科技有限公司，成立于2025年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，北京毅之飞科技有限公司专利信息2条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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