广东
地下隧道管廊运维巡检机器狗方案使用背景
城市地下综合管廊、隧道属于密闭狭长的地下空间，内部普遍存在无 GPS 信号、光线昏暗、湿度大、空间狭窄等环境特点，还伴随管线渗漏、结构开裂、有毒有害气体积聚等安全隐患。传统人工下井巡检，作业环境风险高，人员劳动强度大，部分狭小区域难以抵达，巡检频次、观测精度和作业安全都存在明显短板，同时人工巡检存在漏检、记录滞后、应急响应慢等问题。
整体架构设计
本系统搭建四层技术架构体系，包含硬件层、传输层、数据层、应用层；硬件层搭载四足机器狗、双光云台摄像机、气体传感器、3D 激光测绘雷达、声学相机与数据采集终端；传输层依托 4G/5G 无线通信、Mesh 自组网、光纤完成信号传输；数据层汇聚实时监测数据、高清视频监控、智能预警信息；应用层提供监管一体化大屏、电脑端以及二次开发接口。
四层架构可划分为终端感知层、网络传输层、平台管理层、业务应用层：终端感知层搭载激光雷达与双光云台摄像机，依托 “机器狗 + 传感器” 构建现场感知网络，完成毫秒级数据采集；网络传输层采用 5G 专网搭配 Mesh 自组网，解决隧道内信号遮挡难题，保障视频流与监测数据实时回传；平台管理层作为智能运维中枢，集成设备调度、数据汇聚、AI 模型推理与告警管理，实现全局可视化管控；
业务应用层覆盖日常巡检、结构病害识别、环境监测、应急指挥四大场景，助力隧道运维数字化升级。整体方案遵循场景适配、安全可靠、自主智能、数据闭环四大核心设计原则，以四足智能机器人作为移动载体，集成激光雷达、高清视觉与多模态传感器，针对无 GPS、弱光、高湿的复杂隧道环境定制开发，突破人工巡检的物理局限，实现全天候、高精度自动化运维作业。
方案简介
深入密闭受限环境开展自主巡检，实时监测隧道结构安全、通风照明及消防设备运行状态、有害气体浓度，设施异常与安全隐患并自动触发预警。解决传统人工巡检环境危险、盲区死角多、巡检效率低、数据记录滞后的痛点，保障隧道安全畅通运行，实现隧道运维智能化、数字化升级。
设备简介
SP1 防爆机器狗是面向高危复杂工况打造的专业四足巡检机器人，突破行业在防爆性能、全地形通行、长时间稳定作业三者难以兼顾的难题，可为地下空间、化工园区等严苛场景提供智能化巡检方案。该设备取得 Ex IIC T6 Gb 防爆认证，具备最高等级气体防护能力，可用于氢气、乙炔等高危环境，设备表面温度控制在 85℃以内，从源头规避引爆隐患；采用轮足复合式行走结构，平坦路面依靠轮式结构快速行进，遇到障碍物时切换足式模式翻越，兼顾巡检效率与复杂地形通行能力；整机拥有 IP66 级防尘防水能力，可在 - 20℃~55℃宽温区间稳定运行，最大承载 50kg，续航可达 4 小时，同时支持防爆无线回充，能够全天候持续开展巡检作业。
核心优势
替代人工高危作业，实现巡检过程“零伤亡”
巡检效率较人工提升5倍以上，大幅缩短作业时间
AI精准智能分析识别，消除人为疏忽与误判
持续数据采集与趋势分析，提前识别设备潜在隐患
高精度三维测绘建图
实时生成高精度的三维点云地图，精确还原环境的几何结构，为空间数字化、智能导航与场景理解提供坚实的数据基础。
点云地图：环境几何的精准复刻
以三维点云形式完整记录环境的形状、尺寸与空间位置，构建数字化空间的底层基础数据，支撑后续所有分析与应用。
栅格地图：自主导航的路径基石
将三维点云投影至二维平面，生成占用栅格地图，清晰划分可通行区域与障碍物，为路径规划算法提供直观可靠的决策依据。
三维点云地图可视化效果，通过彩色编码直观呈现环境地形与物体轮廓，保留毫米级几何细节。
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