如果一件衣服能知道你抬了手、弯了肘,甚至能还原你整条手臂的姿势,你会觉得这是科幻还是现实?
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动态物体的形状感知一直是个难题,尤其是对那些深度投入虚拟现实的人来说。想要捕捉四肢和附肢的朝向,通常得依赖摄像头这类外部传感器,或者干脆把范围缩小到只盯住玩家的手和手指。有没有一种更全面、也更灵活的办法?
近期发表在《Advanced Intelligent Systems》上的一篇文章给出了一个思路。Qifan Yu 等人展示了一种利用光波导来感知形状的方案。
波导,是引导电磁波的结构。这里用到的光波导,针对的是光学波段的电磁辐射。这个思路甚至允许使用便宜又充足的光纤,不过在这项工作中,研究者制造的是定制的弹性体波导。
这些波导被铺在薄片上,采用双面、重叠的锯齿形排布。正是这种排布方式,让薄片的形状可以基于波导中波传播的变化被轻松重建出来。
换句话说,只要摸清了信号在波导中传播的行为特征,就能反推出波导的形状,进而得到整块薄片的形状。
研究团队把这块薄片缠绕在一位志愿者的手臂、肘部和手上,用来检测各个关节的弯曲和运动,以此验证了方案的准确性。
当然,目前展示的配置还相当笨重,算法也没有经过优化。但可以设想,它能够被小型化到可以织进普通面料的程度。
到那时,这种传感薄片或许能追踪从机器人到人体的各种形态配置,服务于虚拟现实一类的用途。
一块布,不靠摄像头,只靠光,就能读懂你的动作——这件事离我们还有多远?
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