山东
10月16日，镧瞳AI获悉，四川具身人形机器人科技有限公司（EIR，以下简称四川具身科技）完成超亿元Pre-A轮融资，将用于其明星产品小人形机器人“爱湫”的迭代研发、万台级生产基地建设以及销售体系的搭建。公司新一轮融资也已同步启动。
省、市、县三级国资联动，四川具身全力推进产业化和量产
据悉，本轮融资主要来自成都未来产业天使基金（成都科创投集团管理）、德阳投控集团、凯州新城产业基金和中江高新区产业基金（四川兴川管理）。公司同时也另获得四川省中试研发有限公司项目支持，形成省、市、县三级国资协同支持格局。
企查查网站显示，爱湫机器人科技（德阳）有限公司于2026年10月15日正式注册成立，地址位于四川省德阳市中江县，由四川具身科技100%控股。四川具身科技相关负责人向镧瞳AI介绍，依托德阳重大技术装备制造的产业基础，该子公司定位为整机量产基地，全力推进旗下小人形机器人“爱湫”规模化和产业化，目前已启动建设，预计于2026年年底投产，基地按计划分阶段实现从千台到万台的规模产能。
从AI Native到Emotion Native，主打“情感陪伴”差异化
家庭会把机器人的产品体验放大到每一天。递送物品、协助日常事务之外，用户还会期待它跟得上话题、回应得体，在持续相处中建立情感联结。
这种需求，要求交互从一开始就参与软硬件设计。EIR在软硬一体全栈自研的基础上，提出Emotion Native：将情感陪伴作为产品的原生目标，让本体形态、语言理解、面部表达与动作控制共同服务于人与机器人的长久相处。
“爱湫”的投影面部，是这套设计最直观的呈现。据公司介绍，EIR在国内独创3D超短焦投影面部方案，将仿生表情呈现在立体面部上，在营造灵动、亲人神态的同时，兼顾较低的实现成本与量产可行性。
四川具身科技小人形机器人”爱湫“
通过数字内容适配，爱湫可以一键切换形象与表情，灵活呈现文旅角色、品牌IP等不同内容。同一套硬件由此获得持续更新表达方式的空间，也为面向不同用户的陪伴体验留下延展性。
在EIR看来，消费级机器人有望打开万亿级市场，不管是提供商业服务还是进入家庭，都需要兼顾实用性、情感体验与可负担性。
全栈自研，省级训练场支撑全链闭环
从第一眼的亲和力到长久陪伴，需要跨过感知、理解与行动协同的技术鸿沟。真实用户会转换话题、改变需求，也会用语气和动作传递未说出口的意思；机器人需要持续理解情境，让语言、表情和行动保持一致。
这也是全栈自研的价值所在。EIR核心团队来自电子科技大学，公司将高校科研积累延伸至整机研发与产业化，围绕机器人本体、核心算法与关键部件推进全栈自研，让软件与硬件能够围绕同一个产品目标协同迭代。
EIR自主构建的EIR HARNESS架构承担其中的统一编排，连接感知、交互、记忆、导航与运动能力。
同时，依托自主运营的四川省人形机器人训练场B场、实际应用场景与自研工具链，EIR已贯通真机数采、数据治理、模型训练、评测部署与数据回流。真实使用中积累的交互策略、表达协同与任务执行经验，持续沉淀为可复用的产品know-how。
”爱湫“和四川省人形机器人训练场
目前，EIR的爱湫情感交互人形机器人、天巡四足机器人、天行者人形机器人三大产品线均已进入批量交付阶段，分别在应急巡检、机器人训练场、银行网点及公共服务等场景落地。真实应用让产品接受市场检验，也推动研发、制造与服务围绕用户需求持续迭代。
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