北京
近日，四川具身人形机器人科技有限公司（以下简称“EIR”）完成超1亿元Pre-A轮融资。本轮融资与人形机器人中试熟化项目支持相协同，形成四川省、市、县三级国资联动支持格局。资金将主要用于情感交互人形机器人“爱湫”的迭代研发、万台级生产基地建设及销售体系搭建，公司新一轮融资也已同步启动。
随着人形机器人从实验室走向真实场景，情感陪伴正在成为消费级产品竞争的新变量。家庭用户需要的并不只是一个能够递送物品、执行指令的机器，还希望它能理解话题和情绪，在长期相处中形成稳定、自然的互动。这意味着，情感能力不能只是叠加在硬件上的功能，而要从产品定义阶段进入本体设计、语言理解、面部表达和动作控制。
基于这一判断，EIR提出“Emotion Native”产品思路，将情感陪伴设为整机软硬件协同的原生目标。其标志性产品爱湫采用3D超短焦投影面部方案，将数字化仿生表情投射在立体面部上。按照公司披露，该方案既能呈现更丰富、亲和的神态，也兼顾成本和量产可行性；通过数字内容适配，机器人还可切换不同形象与表情，承载文旅角色、品牌IP等内容，让同一套硬件持续更新表达方式。
但情感陪伴的门槛不只在“第一眼是否亲切”，更在机器人能否把一次交流延续为长期相处。真实用户会不断转换话题、改变需求，也会通过语气和动作传递信息。机器人需要保留必要的上下文，理解当下情境，并让角色设定、语言回应、面部表情与身体动作保持一致。
为此，EIR围绕机器人本体、核心算法和关键部件推进全栈自研。公司核心团队来自电子科技大学，其自主构建的EIR HARNESS架构，负责统一编排感知、交互、记忆、导航和运动能力。在用户提出需求后，系统不仅要完成语言反馈，还要将需求转化为可以执行的动作，使陪伴从“会聊天”延伸至“能行动”。
在运动控制方面，EIR聚焦人形机器人的Loco-Manipulation，即全身移动与操作能力，并搭建面向全身VLA（视觉—语言—动作模型）的数据采集、模型训练和部署推理链路。依托自主运营的四川省人形机器人训练场B场、实际应用场景和自研工具链，公司称已贯通真机数采、数据治理、模型训练、评测部署与数据回流。由真实交互和任务执行产生的数据，再反哺模型和整机迭代，构成情感陪伴产品持续进化的基础。
技术之外，情感陪伴机器人能否走进家庭，还取决于价格、可靠性和规模制造能力。目前，EIR已形成爱湫情感交互人形机器人、天巡四足机器人和天行者人形机器人三条产品线。据公司披露，三条产品线均已进入批量交付阶段，并在应急巡检、机器人训练场、银行网点及公共服务等场景落地。多场景交付一方面验证整机稳定性，另一方面也为爱湫面向家庭市场积累制造、供应链和售后服务经验。
在生产端，EIR已在德阳凯州新城启动整机量产基地建设，基地预计于2026年年底投产，并按计划分阶段形成从千台到万台的产能。德阳的重大技术装备制造基础，为整机装配、供应链协同和规模生产提供产业条件；全栈自研、模块复用与标准化工艺，则有助于提升批量产品的一致性，并为后续降低制造成本、缩短交付周期创造空间。
爱湫目前售价9.8万元起。对于消费级人形机器人而言，这一价格仍需市场检验，但也给出了情感陪伴从概念走向商品的具体坐标：产品既要让用户愿意靠近、愿意长期使用，也要具备可靠的任务能力和可承受的购置成本。
本轮融资后，EIR需要验证的不只是产能能否从千台迈向万台，更是情感交互、任务执行和制造成本能否在同一款产品上同时成立。只有当陪伴体验能够被持续使用、规模生产能够保证稳定交付，情感陪伴人形机器人才可能真正从展厅进入家庭。
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