北京
国家知识产权局信息显示，武汉乐成建设工程有限公司、中交四航局第一工程有限公司申请一项名为“一种基于多源感知融合的桩机施工姿态动态校正方法”的专利，公开号CN122923508A，申请日期为2026年8月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于多源感知融合的桩机施工姿态动态校正方法，包括：采集多源状态数据，完成时间同步、滤波及异常剔除，生成施工状态数据集；构建虚拟施工基准场，生成当前施工阶段目标施工轴线，计算实际施工轴线；构建姿态偏差矩阵和姿态灵敏度矩阵，提取可观测子空间，生成投影算子；投影液压执行机构控制输入，生成约束控制输入，构建并更新姿态记忆场；构建记忆场调制的自适应Hammerstein模型，生成姿态动态响应预测结果；生成液压校正控制量并执行姿态校正，更新基准场、可观测子空间及记忆场。本发明通过虚拟施工基准场、拓扑可观测性投影算子及姿态记忆场调制模型，实现桩机施工姿态的动态稳定校正。
天眼查资料显示，武汉乐成建设工程有限公司，成立于2007年，位于武汉市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本3900万人民币。通过天眼查大数据分析，武汉乐成建设工程有限公司参与招投标项目7次，专利信息8条，此外企业还拥有行政许可8个。
中交四航局第一工程有限公司，成立于1980年，位于广州市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本40000万人民币。通过天眼查大数据分析，中交四航局第一工程有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目2423次，专利信息392条，此外企业还拥有行政许可118个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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