北京
GPT和Claude已经能操作真实的机械臂了。那开源权重模型呢？
UCSD Hao AI Lab 给出了一个答案：ORA，全称 Open Robot-Use Agents。它由 DeepSeek V4.1-Flash 驱动，是一个开放的执行框架，能从视觉输入直接操作机器人。
零样本，不靠VLA
ORA 的两个关键词是"零样本"和"no VLA"。它不依赖视觉-语言-动作模型，直接凭视觉输入完成任务，并且据发布信息，它的表现能与前沿模型的智能体同场竞争。
换句话说，开源权重模型这条路线，第一次被摆到了真实机械臂的操作台上。
开放框架意味着什么
ORA 被定义为一个 open harness——开放的承载框架。它把模型能力和机器人操作之间的那层胶水公开出来，而不是锁在某家公司的黑箱里。
对开发者来说，这类框架的价值在于可替换：模型可以换，机器人可以换，中间的执行逻辑是透明的。
发布信息显示，这套方案由 DeepSeek V4.1-Flash 提供动力，从视觉输入出发完成操作，全程零样本。
目前公开的信息就到这里：一个开放框架、一个开源权重模型、一条零样本操作真实机械臂的路径，以及一句"能与前沿模型智能体竞争"的定位。
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