广东
“先慢慢俯身，抓好一个轮毂轴承后，又慢慢转身，将抓好的轮毂轴承，轻轻地放到下一道工序”。10月15日，在兆丰股份(300695)位于杭州萧山的3号工厂生产线，证券时报记者目睹了一台人形机器人上料操作的全流程。
这是乐聚机器人和兆丰股份经过1年打磨的结果。2025年10月27日，双方牵手并成立合资公司，合作内容涉及合资公司承担机器人训练相关运营业务等。而今，即10月15日，双方在兆丰股份3号工厂，联合发布“具身智能+汽车零部件上料解决方案”——15台人形机器人在兆丰机电汽车零部件产线投入常态化运行。
在兆丰机电3号工厂的生产线，证券时报记者看到，15台人形机器人依次安置在金属丝网框、多工位、上料台等工作环境下，完成10余个动作序列，稳定抓取内径80至120毫米的小型零件，然后放置到预先设定的位置。
从速度来看，目前，上述上岗的机器人，完成一次上料循环的时间约为40秒以内。相比同工位上的工人师傅操作，人工完成时间约为15秒。虽然二者尚存差距，但是，这批机器人的实战应用意义重大。这是业界首个大规模具身智能实景实训示范项目，标志着人形机器人在汽车制造场景中完成从“试点验证”到“常态化作业”的重要跨越。
兆丰股份相关人士表示，目前，这些上岗的人形机器人，可适配工厂15个工位、覆盖10余种零件，上料成功率稳定在98%，已在现场连续无故障运行超过2个月，累计运行约1000小时，协助生产超过6万个零部件。
15台机器人在兆丰股份生产线上常态化运行方案的背后，是一套覆盖开发、部署、使用、数据、安全等环节的可复制体系。
乐聚机器人研发团队相关负责人称，技能开发工具链把上料技能拆分为30余个基础模块，可像拼积木一样组合，不需要编写底层代码，开发周期从数月缩短到数周；多机调度平台可将标准技能一键同步到多台设备，部署时间从天级缩短到小时级；一键叫料系统降低工人操作门槛，可同时启动多台设备；现场作业数据全流程回传，降低数据采集成本，提高真实机器数据质量；零件掉落、碰撞、过速检测等安全管理模块，保障机器人可靠、连续作业。
据悉，常态化部署的价值不止于完成上料作业。15台人形机器人在兆丰产线同步作业，形成规模化并行数据采集能力，按当前数据产能测算，单月采集超过4万条，并随产线运行持续累积。机器人交付后能够持续进化，越用越“聪明”。
在此次联合发布后，兆丰股份与乐聚机器人将“汽车行业零部件上料真机作业回流数据集”捐赠纳入开放原子开源基金会OpenLET社区，用于丰富工业场景真实机器数据资源，降低全行业研发门槛，助力更多科研团队和企业开展具身智能模型训练。
乐聚机器人助理副总裁任广杰表示，想要真正覆盖海量制造业场景，仍需产业链上下游大量生态团队的联合参与，共同补齐落地全环节的能力拼图。下一步，乐聚将联合更多产业链合作伙伴，持续开源真实机器数据、开发工具链等资源，完善OpenLET具身智能开源数据集社区建设，为开发者和创新创业团队提供支持，推动“验证一个、部署一批、带动一片”，促进更多高价值产业场景落地。
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