禾赛Kosmo三维世界数据引擎正式发布：给物理AI建「数据底座」

©潮涌AI编辑部

10月14日，禾赛科技正式推出三维世界数据引擎Kosmo，全球首款8K超高清AI空间相机Kosmo One（1）与AI驱动的云平台Kosmo World同步亮相。

发布会现场有一个细节：禾赛联合创始人兼CTO向少卿没有从工作人员手中接过新品，而是从一台SharpaD01机器人手里，接过了Kosmo One。

对禾赛而言，这一步是从激光雷达走向物理AI核心基础设施。银河通用机器人、原力灵机在现场与禾赛Kosmo签署了战略合作；与迪士尼旗下皮克斯工作室（Pixar Animation Studios）、高德等合作的多个行业案例，也在现场同步展示。

数字化真实世界，Kosmo正式发布

AI空间相机Kosmo One负责完成真实世界的数字化，Kosmo World云平台接过采集结果，将其转化为高质量三维空间数据。

这项能力有两头价值：一端为具身智能和世界模型补上行业最稀缺的真实世界数据“燃料”，另一端让普通人也能把三维世界如实记录下来，轻松做出身临其境的作品。

“当前，物理AI缺的不是数据，而是真实世界数据，这已成为行业发展的最大瓶颈。”禾赛科技联合创始人及CTO向少卿表示，“二维图片和视频缺少深度、位姿与真实空间关系；纯仿真数据难以完整还原材质、摩擦、形变等复杂物理规律；真机遥操作数据足够真实，却成本高、效率低、难以规模化——高质量、大规模、低成本，长期构成具身智能数据的‘不可能三角’。Kosmo要做的，正是让高质量、可规模化的真实世界三维数据，成为物理AI与内容创作的基础设施。”

向少卿从Sharpa D01机器人手中接过并正式发布Kosmo One

超高空间解析力激光雷达、8K超高清影像系统、一英寸大底CMOS与高精度IMU，全部装进Kosmo One一台设备：空间几何、色彩、纹理、设备位姿，微秒级同步采集一次完成。重建环节用的是3D Gaussian Splatting（3DGS）技术，配上专门调教的ISP系统，最终呈现毫米级几何精度和最高8K影像级画质（2），材质、纹理、颜色与光影，都能高保真还原。

上手几乎没有门槛：即开即扫、智能指引、一键续扫三项行业首创功能，让空间采集不再需要专业背景。常规室内环境里，100平方米左右的扫描15分钟就能完成（3）；数据交给Kosmo World云平台处理，模型生成速度做到了行业5倍（4）。

具身智能：把真实世界变成AI可理解的数据

采集只是第一步。

采集来的数据要变成AI可理解、可交互、可训练的智能空间，靠的是一站式3D内容创作与管理平台Kosmo World，底层是禾赛AI原生的3D空间重建与理解系统Kosmo Spatial Core（KSC）。

KSC重建一次，3DGS、mesh、depth三种形态的三维数据便同步产出；空间完整度由原生AIGC能力兜底——没扫到的区域自动补全，材质与纹理被智能识别重建，多视角信息无缝融合，成品是完整、连贯、可自由漫游的三维场景。场景里的每个物体再经AI驱动的3D语义分割独立识别、定义，从静态三维模型升级为带语义信息和操作属性的空间对象，物理AI可以直接理解。到这一步，真实世界就转化成了面向具身智能训练的sim-ready数据。

具体看具身智能训练：3DGS把场景外观细腻还原，对应的是“画面假”；mesh让可交互物体的拆分与建模大幅提速，对应的是“交互假”；depth补上真实空间距离信息，对应的是“空间不精准”。

三种数据源自同一场景且空间对齐，机器人看到的、抓到的、测到的是同一个世界。

更进一步的是，这些数据还能围绕目标机器人的相机特性做视觉适配——机器人在“自己眼中”的世界里训练，仿真与真实的差距被进一步压缩。预训练、后训练、测评部署，具身智能训练的全流程都能覆盖。

真实部署已经验证了这条路。

Sharpa机器人进驻DQ冰淇淋门店的过程很能说明问题：按老办法，专业团队人工建模还原一家门店得花约300个小时；换上Kosmo，扫描加生成高度还原的三维训练环境，15分钟左右搞定。训练环境升级后，Sharpa机器人的失败案例降到原先十分之一，任务成功率做到99%，顺利在这家门店正式上岗。

世界模型：每一次想象，都从真实出发

世界模型同样绕不开真实数据。

图生三维场景也好，视频生成也好，生成的世界越逼真，越需要拿真实世界当参照。

Kosmo给出的东西是1:1还原、几何精准的真实世界三维数据，附带精确相机位姿、深度信息和多视角对应关系——这构成世界模型理解物理规律的“真实坐标”。

同一个三维空间之上，上万条训练轨迹可以自动生成，高质量真实世界数据的获取效率因此被拉高100倍以上（5）。

所有世界模型公司都在追逐“更真实的想象”的当下，真实世界数据成了全行业最稀缺的基础设施。

Kosmo将成为每一家世界模型公司身后的数据底座：让每一次想象，都从真实出发。

具身智能和世界模型之外，影视媒体、文旅文博、空间商业化，也都是Kosmo的价值延展方向。

影视媒体：效率革命与创意解锁

先看影视媒体。

Kosmo在这里同时做两件事：效率革命，和创意解锁。

传统影视创作只记录固定视角，拍完之后想换视角、改场景，只能重拍；勘景动辄数十人数周，场景搭建以月为单位。

Kosmo要做的就是压流程：前期预演阶段，一个人一天完成场景数字化采集，勘景成本有望从前期预算的约30%降到5%，场景快速接入UE等主流制作管线；拍摄阶段，LED虚拟制作和绿幕流程可以直接用——万平米欧洲街景，实景搭2个月，扫描加重建加编辑只要1周，成本最多节省80%（6）；进入后期，场景里一草一木都是可互动、可编辑的production-ready三维资产，白天变成夜晚、光照重新布置、补拍调用已有资产，都成为可能。

真实空间从此不再是“一次性的拍摄内容”，而是可以永久保存、反复调用的3D数字资产。

全球顶尖影视公司已经开始采用Kosmo，皮克斯旗下的工业级渲染器RenderMan就是其中之一——《玩具总动员》《曼达洛人》《侏罗纪公园》这些顶级作品的幕后渲染工具，多次助力奥斯卡最佳视觉效果奖。

Kosmo生成的高质量3DGS数据接入RenderMan渲染管线之后，顶尖艺术家第一次能在专业渲染软件中对真实世界数据做影视级风格化控制，几乎一切元素都能从真实空间里自由提取、当作创作素材。

近日，皮克斯更将这套工作流做成官方教程向全球创作者开源。RenderMan会把Kosmo重建的真实世界带进全球顶级影视作品，Kosmo正在成为影视级3DGS的标准定义者。

AI影视工业化方向上，Kosmo的合作方是跃墨工作室，一家获得腾讯等头部影视平台认可的团队。

双方的做法是：以真实空间替代AI生成的虚拟空间，Token消耗大幅节省，运镜效果和画面表现力反而提升；创作团队从真实世界提取可考据的三维素材作为高光镜头的基底，再用AI完成人物导入与渲染。

这样既留得住真实质感与人文温度，也兼顾了新一代影视制作的效率。

文旅文博：让千年遗产被重新想象

文旅文博是另一条线。

Kosmo能让历史文化遗产以数字化形式永久留存——文物和空间不再只是静态档案，远程访问、沉浸体验、自由再创作，都成了可能。

目前，Kosmo已与联合国合作伙伴TRIC携手，以成都杜甫草堂为蓝本创作沉浸式数字艺术作品，千年诗圣的故居，由此有了一种全新的被看见、被走进、被重新想象的方式。

空间商业化：从“导航到一家店”到“导航到一件商品”

空间商业化上，禾赛的合作伙伴是高德。

战略合作之下，首批完成三维重建的重美术馆、偏锋画廊已上线高德扫街榜“飞行街景”。

位置服务从二维地图升维到三维空间，“导航到一家店”开始走向“导航到一件商品”。

高德云图副总经理、产品技术总负责人雷宇

商家的门店空间从此成为可持续更新的数字资产——货架怎么摆、商品放哪里，第一次有了可分析的数据依据；消费者则能在出门前沉浸式体验一家店值不值得去。

未来，更多真实场景会经由Kosmo接入高德这个近10亿月活的国民级应用，三维世界数据将服务每一次出行与消费决策。

开放生态与商业模式

生态上，禾赛希望Kosmo成为一个开放的空间智能生态。

数据层面，采集图像、点云、IMU及3DGS、mesh等三维资产全部开放；生态层面，英伟达Isaac Sim、Isaac Lab、UE、RenderMan、Houdini等机器人仿真和主流创作平台都会被接入。

对应的商业模式有两类：一类是软硬件一体化产品，面向具身智能、影视娱乐、文旅文博等行业客户；另一类客户是世界模型和物理AI企业，禾赛为其规模化生产高质量的真实世界空间数据。

发布会还设有一场圆桌，“物理AI和数字AI的相爱相杀”是主题。

参与圆桌的，是具身智能、空间智能、世界模型领域的行业领袖，大家的共识是共同加速中国物理AI的发展。

从左至右：禾赛科技创始人及CTO向少卿、群核科技联合创始人兼CEO陈航、银河通用机器人联合创始人姚腾洲、原力灵机联合创始人范浩强、影溯科技创始人兼董事长章国锋、苏度科技商业副总裁张校珩

同时，禾赛Kosmo还分别与行业领军企业银河通用机器人、原力灵机签订战略合作，进一步赋能具身智能的前沿突破。

禾赛科技联合创始人及CTO向少卿（左）与银河通用机器人联合创始人姚腾洲（右）

禾赛科技联合创始人及CTO向少卿（左）与原力灵机联合创始人范浩强（右）

禾赛的物理AI蓝图

激光雷达这条线上，禾赛已经走了十余年。

从光机电软硬一体设计、自研芯片到超大规模精密制造，全栈能力是逐步建起来的，全球汽车与机器人产业重要基础设施提供者的身份也由此而来。

激光雷达交付量连续9年翻倍式增长，ADAS乘用车和Robotaxi两大市场的市占率均稳居全球第一，且是断层领先。

眼下数字AI加速走向物理世界，禾赛这套能力正在向更广阔的物理AI市场延伸——目标是从全球领先的激光雷达公司，长成全球领先的物理AI基础设施公司。

物理AI的规模化落地，卡在两个关键问题上：机器如何作用于真实世界，AI如何获得足够高质量的真实世界数据。

禾赛的布局正是围绕这两个问题展开——机器人运动引擎和三维世界数据引擎，构成物理AI的两大核心引擎。

Kosmo是后者的第一次系统性产品化落地。

禾赛联合创始人及CEO李一帆表示：“数字AI已经起飞，而物理AI的基础设施仍亟待建设——这意味着新的产业机会正在打开。AI要从数字世界走进真实世界，离不开两样基础设施：一是能看懂真实世界的三维数据，二是能驱动机器人行动的运动能力。三维世界数据引擎和机器人运动引擎，正是当前最好的行业机遇，也与禾赛的底层能力基因、专业产品打造经验高度匹配——它们将成为禾赛的第二增长引擎。过去十年，禾赛做的是让机器看见世界；下一个十年，我们要做的是让机器人理解并改变世界。”

硬件侧，禾赛提出AI-Defined Hardware：由AI的真实需求反向定义底层硬件，而不是让AI迁就硬件。

Sharpa灵巧手拥有22个主动自由度，与人手1:1同构，已进入英伟达Isaac GR00T人形机器人参考方案，伯克利、斯坦福、南洋理工等全球顶尖高校和研究机构都在采用；其首款旗舰触觉灵巧手Wave（W01）为业内首个量产的高自由度可反驱灵巧手，同样基于禾赛动力模组打造。

和同类型产品比，禾赛动力模组体积缩小37%，功率密度提升到3倍；截至2026年第二季度末，累计交付超过1万套，产品范围正从灵巧手模组向全身关节模组拓展，2027年动力模组出货量预计达到六位数水平。

过去十年，禾赛解决的是机器如何更好地“看见”真实世界；Kosmo和动力模组代表的下一步，是让物理AI真正读懂世界，到真实世界里创造价值。

这是禾赛的终极使命：赋能机器人，让人类生活更高效、更舒适。

*注：

（1）截至2026年10月，基于公开产品信息，Kosmo One为全球首款集成8K影像系统的AI空间相机。

（2）8K指摄像头支持的最高拍摄分辨率，用户最终导出的文件最高分辨率为6K。

（3）以普通室内房间为例，约15分钟可完成100㎡空间扫描；实际采集时间会因空间结构、面积及采集要求而有所不同。

（4）与行业内同类3DGS三维重建产品相比，在相似硬件、数据集和质量要求下，模型生成速度最高可达约5倍；实际结果因场景、数据规模及参数设置而异。

（5）与单条高质量轨迹数据的真机数据获取成本相比，Kosmo在同等成本下数据获取效率提升百倍以上。实际数值因场景规模、轨迹数量与参数设置而异。

（6）以典型场景测算：1万㎡欧洲街景由实景搭建约2个月缩短至Kosmo扫描+重建+编辑约1周；200㎡室内场景由传统CG建模约14人天缩短至约2人天。相比实景租赁与搭建，综合成本最高可降低80%。实际结果因场景及制作要求而异。

（7）A Brush with Reality. https://www.dylansisson.com/stories/kosmo/ Dylan Sisson在个人主页发表的如果将Kosmo 3DGS数据用于RenderMan创作的文章

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