“机器人之眼”收入成谜，股东套现7.8亿，奥比中光278倍PE谁在买单？

文 | 创业最前线，作者 | 马琼，编辑 | 蛋总

市场份额全球第一，董事长“被客户追着要货”，可机器人传感器到底赚了多少钱，财报里找不到答案——这是奥比中光所面临的尴尬现实。

头顶“3D视觉第一股”光环，卡位机器人感知的黄金赛道，奥比中光自2025年以来股价一度涨超2倍；即便近期回撤40%之后，市盈率仍有278倍。概念滚烫，账本却模糊。

拆解公司基本面不难发现，其盈利高度依赖政府补助、理财等非经常性收益。与此同时，深度绑定蚂蚁，既为公司带来稳定的商业化场景与营收支撑，也埋下了客户集中、关联交易等多重隐患。

当核心大客户订单缩水近七成，谁能填补营收缺口？

更为市场诟病的是，今年年中实控人及高管团队高位套现超7亿元；A股近10亿元定增落地仅3个月，公司便向港交所递交IPO申请。

在定增机构浮亏、内外股东密集减持的背景下，奥比中光该如何挽回资本市场信心？

1、“机器人之眼”收入成谜

奥比中光成立于2013年，主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备。2022年7月，奥比中光在科创板上市，获称“3D视觉第一股”。

其3D视觉感知技术应用于生物识别、机器人、AIoT、三维扫描（3D打印）、工业三维测量、消费电子等。其中，机器人是其当前高频提及的应用场景。

（图 / 招股书）

公开资料显示，奥比中光自2015年起布局机器人视觉领域。2023年，公司提出“机器人与AI视觉产业中台”定位，致力于打造“机器人之眼”。2025年，公司3D视觉感知产业智能制造基地投产，具备百万级量产能力。

视觉传感器是机器人感知环境的重要设备，能够解决机器人在识别定位、避障绕行、路径规划等环节的痛点。

弗若斯特沙利文数据显示，2025年按收入计算，奥比中光在全球机器人3D视觉感知市场排名第一，市场份额29.0%。

截至2026年上半年，公司累计服务全球超1000家机器人企业，客户涵盖普渡科技、云迹科技、斯坦德、蚂蚁灵波等，覆盖服务机器人、工业场景、具身智能等细分领域。

头部客户背书、亮眼市场份额都有了，但机器人业务究竟贡献多少收入，仍是一团迷雾。

翻阅招股书，奥比中光仅披露传感器、整机及方案、服务及其他的产品线分类，未按下游行业拆分收入。这意味着，目前外界暂无法直接从中剥离出机器人业务的真实体量。（编者按：现行科创板披露规则并未强制要求企业按下游应用行业拆分营收。）

其中，传感器曾是公司绝对营收支柱，2023年营收占比达63.9%。随着整机及方案业务扩张，截至2026年上半年，三大业务收入占比分别为47.3%、46.3%、6.4%，营收结构趋于均衡。

（图 / 招股书）

从当前奥比中光公开的数据中，外界仅能窥见机器人相关业务的增量痕迹。

例如，招股书提到，受机器人行业需求增长、新款高端传感器商业化推动，奥比中光传感器销量由2023年的846千件，增至2025年的945千件。

另据财报，2026年上半年，面向全球机器人市场，公司视觉方案销售收入达上年同期2倍以上。

当前，奥比中光从产业链视觉核心供应商向数据硬件平台延伸。2026年7月下旬，公司交付数据采集设备首个原型样品，8月正式推出该产品，两个月内有超100名客户下单。

赛道方向明确，增量看似清晰，却无明确数据佐证体量，引发投资者持续追问。

例如，在2026年9月的机构调研中，投资者提问：董事长黄源浩接受采访时提到“做企业13年多，去年下半年第一次被客户追着要货”，这些订单有多少与机器人相关？也有投资者要求公司增加对机器人行业销售数据和收入的披露。

对此，奥比中光仅以“相关数据请关注定期报告”等话术回应，并提示机器人行业研发投入大、商业化变现尚处于早期，盈利贡献存在不确定性。

（图 / 互动平台）

进入头部机器人厂商供应链、拥有百万级OEM能力，与机器人业务真正成为利润来源之间，并不能画等号。相比增速及客户名单，投资者或许更关心订单批量交付情况、部件及整机制造的产能利用率、机器人业务到底贡献了多少钱。

2、盈利拐点脆弱，绑定蚂蚁“双刃剑”显现

赛道很性感，盈利很骨感。这可能是奥比中光当下最真实的写照。

根据沙利文数据，2025年全球机器人3D视觉感知市场规模约6亿元，预计2030年将增长至117亿元，复合年增长率达84.4%。

身处高景气赛道，奥比中光自上市后持续亏损，直到2025年才扭亏为盈，并在2026年上半年顺利摘“U”。但亮眼扭亏数据背后，公司盈利质量孱弱、主业造血能力不足的问题愈发凸显。

财报显示，公司2025年收入9.41亿元，同比增长66.7%；归母净利润1.28亿元，同比增长303.33%，增速颇为亮眼。

但拆分数据可见，奥比中光当年扣非净利润仅0.71亿元，近四成利润来自政府补助、金融资产处置等非经常性收益，并非主业经营贡献。

2026年上半年，公司盈利短板进一步放大，当期营收4.38亿元，仅同比微增0.5%；归母净利润4164万元，同比下滑31.7%，其中仍有超四成利润依赖非经常性收益，盈利结构未能改善，盈利能力再度承压。

（图 / Wind）

公司将增收不增利归因于研发费用增加。2026年上半年，奥比中光研发费用达1.11亿元，同比增长22.17%，研发费用占营收比例升至25.46%，研发人员数量由335人增至442人。

当前AI与产业智能化迭代提速，3D视觉感知行业技术范式、下游应用场景持续升级，客户对产品精度、适配性和集成度要求不断提高，行业竞争加剧。加码研发是公司适配行业迭代、巩固技术壁垒的必然选择，但也直接压制其短期利润释放。

已有机构选择用脚投票。例如，交银国际大幅下调公司2026—2028年营收及归母净利润预测，降幅分别达19%—24%、16%—24%，理由系“上半年收入及新业务兑现节奏低于此前预期”。

盈利承压之外，客户集中及关联交易风险更值得警惕。

招股书显示，2023、2024及2025年，奥比中光前五大客户占总收入比例分别为37.6%、51.5%及63.9%，今年上半年才回落至46.6%。

其中，客户F自2024年、2025年及2026年上半年均为第二大客户，销售收入分别为0.45亿元、2.53亿元及0.53亿元，营收占比分别为7.9%、26.8%及12.1%。

同期，该客户同时兼任公司供应商，公司向其采购金额分别为1860万元、650万元、490万元。

招股书披露，客户F为一家总部位于中国的私营公司，主营数字支付及互联网金融服务，为公司股东的母公司。

财报显示，2024年、2025年，奥比中光与蚂蚁集团关联销售金额分别为0.45亿元、2.53亿元。

（图 / 招股书）

（图 / 奥比中光2025年财报）

综合多方信息交叉验证，市场推测该客户为蚂蚁集团，其全资控股的上海云鑫创业，为奥比中光第二大股东。

大股东、大客户、供应商三重身份叠加，问题随之而来：关联交易是否公允？经营独立性如何保障？一旦大客户订单收缩，奥比中光的高增长能否持续？

公告没有给出全部答案，但一组数字却透露出一丝寒意。

根据2026年4月披露的公告，奥比中光2026年向蚂蚁集团关联销售金额预计为8000万元，较2025年实际发生的2.52亿元下降68.25%，原因系“预计客户项目需求放缓”。

（图 / 奥比中光公告）

3、定增刚落地，“自己人”套现7.8亿元

尽管基本面存在多重隐忧，并不妨碍奥比中光在机器人概念加持下，在二级市场走出一轮强势行情。

自2025年年初至2026年7月初，公司股价区间涨幅超2倍，市场资金对其机器人AI视觉成长逻辑给予极高溢价。

然而，随着行业热度回落，高位泡沫与资金分歧也随之加剧。该股自2026年7月以来快速回撤，累计跌幅超40%。

即便如此，奥比中光当前估值依旧偏高，最新市盈率（TTM）达278倍，远超光学元件行业208倍的平均估值水平。

（图 / 东方财富）

股价冲高回落、估值虚高背后，是公司密集的资本运作与股东减持行为，持续透支市场信心。

2026年6月15日至7月2日，奥比中光实控人黄源浩、职工代表董事张丁军、首席技术官兼核心技术人员肖振中及实控人控制的6家员工持股平台，在公司股价历史高位区间集中减持。

此次减持各方减持了约618.6万股A股，合计套现金额约7.8亿元。这一减持计划于2026年9月上旬公告实施完毕。

不止高管团队，第二大股东早已开启大额减持。2025年一季度，蚂蚁集团旗下上海云鑫创业减持1200万股，累计套现7.23亿元。

股东密集套现的同时，公司资本运作节奏愈发紧凑。

2026年6月，奥比中光9.8亿元定增落地，发行价为97元/股。受后续股价回调影响，本轮参与定增的机构资金目前已浮亏约24%。这批定增限售股份将于2026年12月解禁，后续二级市场抛售压力不容忽视。

而在定增落地仅3个月、机构陷入浮亏的背景下，奥比中光于9月24日向港交所递交上市申请，再度开启融资计划。

根据招股书，本次港股募资拟用于加强研发及产品创新、现有生产设施建设升级扩张、扩大全球市场覆盖、深化物理AI行业生态协同等。

刚在A股完成近10亿元定增，随后推进港股IPO，公司短期流动性并不紧张、部分定增募资尚未投入使用，市场对其此时推进港股IPO的合理性或必要性产生一定的质疑。

对于处于研发高投入、商业化早期的奥比中光而言，频繁的股东减持、资本运作，不仅加剧股价波动，更让市场质疑管理层对公司长期价值的信心，成为公司估值修复、资本市场口碑重塑的核心阻碍。

“机器人之眼”究竟能兑现多少真金白银？高估值故事能否被业绩支撑？管理层能否用经营成果重塑市场信心？奥比中光需要用更加硬核的财务数据给出答案。对此，「创业最前线」将持续关注。