从力控打磨到具身控制 遨博智能如何把工业根基“搬”进具身智能

中经记者 吴静 卢志坤 北京报道

2026工博会上，遨博智能展台展示的移动式双臂机器人。受访者/图

10月12日，第26届中国国际工业博览会在上海国家会展中心开幕。遨博智能以“具身领航，智形共融”为主题，带来工业智造、具身智能、生态合作三大板块的核心产品，覆盖汽车、半导体、物流、农业等多个行业领域。

该公司成立于2015年，由北京航空航天大学孵化的高校科技成果转化项目起步，专注协作机器人研发、生产与销售，是国家高新技术企业和国家级专精特新“小巨人”企业。公司核心部件国产化率超过95%，协作机器人出货量连续五年位居国内第一、全球第二，国内市场占有率超过36%。

遨博智能此次将工业智造与具身智能两条产品线同步展出，展品从协作机器人本体延伸到具身控制器、双臂机器人等新产品。《中国经营报》记者从企业采访了解到，从工业场景的力控打磨、双臂协同，到具身智能的双臂平台与端侧控制器，遨博智能此次展示围绕“执行端能力”展开，将工业场景中积累的力控与可靠性经验作为具身智能产品的技术底座。

力控打磨与双臂协同的工业落地

力控能力是贯穿遨博智能工业智造板块的核心线索。工业智造板块覆盖涂胶、喷涂、打磨、检测、装配、焊接六大关键工艺，每一项工艺背后都指向同一个问题：机器人能否感知接触力，并据此实时调整动作。其中，公司今年4月30日发布的G40智适应机器人在打磨场景中展示了实际应用能力，对金属结构件进行一致性去毛刺与抛光。

打磨是金属加工中最依赖“手感”的工序。遨博智能相关负责人向记者介绍，传统非力控方案下，机器人只负责精确走完预设轨迹，默认工件位置和尺寸完全准确，不感知末端接触力，打磨压力依赖工具刚性、工件一致性和示教精度被动决定。一旦工件存在公差、变形或装夹偏差，就会出现过度打磨或漏磨。

而G40搭载全关节力矩感知技术，全关节内置扭矩传感器，精度达到5‰F.S.，配合1kHz高频控制与振动抑制，实现力反馈智能适应。在打磨场景中，主动恒力使打磨力保持稳定一致，表面均匀，支持多角度灵活打磨。“通俗地说，G40能够自主感知并实现力度控制，毛刺厚就多磨、薄就少磨，工件表面的尺寸波动被力控环路自动吸收，承担高危作业的同时减少工人职业暴露。”

在单臂打磨场景中验证了力控能力之后，遨博智能将其延伸到了双臂协同场景。与G40同台展示的移动双臂操作机器人，采用移动式底盘加双AUBO-iS10协作机械臂协同，具备双臂协调运动规划、力/位混合控制、3D视觉定位、碰撞检测与安全协作能力。

在车门搬运和装配场景中，双臂协同面临的核心难题是如何在复杂空间内避免碰撞并合理分配力度。遨博智能的解决方案是采用主从臂设计——在主臂上设置好路径、点位及力度控制，将主臂的参数映射到从臂上，从而避免双臂碰撞，实现协同作业。

AUBO-iS10协作机械臂重复精度达到±0.03mm，搭载IP67防护等级，适用于汽车总装及多车型混线车门等重型部件的柔性搬运与装配，解决单臂负载小、复杂装配空间作业、换产慢等痛点。不过遨博智能方面也坦言，这款产品目前还没有在真实产线部署，下一步将收集客户需求，与典型客户在真实工业场景中试点，进一步完善成熟后再投入市场。

从打磨到装配，力控能力的应用场景在扩展，但核心逻辑一致——让机器人感知接触力并实时调整。这一逻辑同样体现在焊接场景中。传统焊接编程需要工程师逐点示教，耗时长且依赖经验，而焊工招工难、工作环境恶劣一直是行业痛点。遨博焊接工作站依靠3D视觉扫描识别焊缝，内置焊接工艺包，焊工只需配置模板中的相应参数、设置拍照点，工作站即可自主工作。据上述负责人估算，在中组立场景单个格子间中，免示教方案相比人工示教的效率提升约50%。

双臂机器人与具身控制器首秀

如果说工业智造板块展示的是遨博已有的能力积累，那么具身智能板块展示的则是这些能力如何向新场景迁移。具身智能板块，AUBO-A系列双臂机器人和具身控制器首次亮相。A系列双臂机器人延续遨博智能已有技术路径，内部搭载自研R系列关节模组，集成超紧凑轻量化力控关节，实现高可靠性的力觉感知与高精度运动控制能力。其核心差异化在于全关节力控、自带视觉感知能力、内部走线设计，配合ARCS操作系统，具备丰富的终端扩展能力。全关节力控正是工业场景中力控能力的直接延续。

该产品可适配人形机器人、四足机器人、轮式移动双臂等各类具身平台，覆盖AI数据采集、大模型具身智能训练、柔性装配、精密操作、巡检作业、科研开发等场景。

更具技术看点的是首次亮相的具身控制器。上述负责人向记者介绍，具身控制器与传统协作机器人控制器的本质区别有两点：一是将NPU、CPU、MCU集成在一个控制器内，具备AI算力，可以直接在端侧运行AI模型；二是接口丰富，可以适配协作单臂、双臂、复合机器人、轮式双臂机器人、人形机器人等多种硬件形态。在算力架构上，该控制器采用“大脑+小脑融合”的感算控一体SoC架构，基于黑芝麻Aura异构计算核心板——大脑负责智能决策，小脑负责实时控制，另有6核Cortex-R5F实时安全MCU提供确定性兜底。控制器将工业场景中积累的运动控制能力，与端侧AI算力结合，为具身智能提供执行端的算力底座。

农业采摘机器人的展示则为具身智能开辟了一个不太常见的落地场景。该机器人通过语音指令自主识别果实成熟度，柔性机械手完成无损采摘。据负责人解释，农业采摘的真实工作场景受周围环境、光照、温度、湿度等多方面因素影响，不确定性大，对具身智能的泛化能力提出了更高要求。当在一个场景中完成训练后，后期可以通过输入图像、位置等数据，让AI在新场景中自主适配。

换言之，具身智能在农业场景中的优势不在于单点效率，而在于多场景泛化——训练好一个场景后，可以通过图像、位置等数据输入，让AI在新场景中自主适配，减少重复开发。“目前挑战最大的环节是自主抓取——需要前期大量采集数据、训练AI模型，在真实作业时还需根据已有模型同步运算，受周围环境变化影响大。”

在谈及协作机器人在工业领域中的不可替代作用时，上述负责人表示，协作机器人已经发展了几十年，技术积累更加成熟，更适配工业场景中对高精准度、高稳定性的要求；而具身智能近些年刚刚兴起，内部结构和操作更复杂，精准使用需要大量数据采集和训练，时间及人力成本较高，距离真正实现工业落地仍需逐步迭代。

在生态协同方面，遨博智能展台还展出了多家合作伙伴的方案，包括自动化三维测量、半导体引线框架分层、快换系统、车门真空搬运、仿生灵巧手、浮动气动角磨机等，与遨博机器人搭配，提供多行业多场景的全链解决方案。这些方案与遨博智能自有的协作机器人共同构成了从核心部件到整机、从单机到产线的完整布局。

从G40在打磨场景中的力控闭环，到双臂机器人的主从臂协同，再到具身控制器的“感算控一体”架构，遨博智能此次在工博会的展示呈现出一条清晰的技术延伸路径：工业场景中积累的力控经验与可靠性工程能力，正在向具身智能的执行端迁移。而移动双臂机器人“先试点、后推广”的务实节奏，也反映出协作机器人企业在具身智能落地上的审慎态度。

（编辑：卢志坤 审核：童海华 校对：宛玲）