北京
国家知识产权局信息显示，上海具脑磐石科技有限公司申请一项名为“基于骨架编码空间记忆的具身导航方法、装置及电子设备”的专利，公开号CN122900553A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本发明提供了基于骨架编码空间记忆的具身导航方法、装置及电子设备，涉及机器人导航领域，方法包括：获取视觉图像、深度图以及位姿数据，并基于深度图和位姿数据，获取视觉图像中与稳定实例对应的目标三维空间坐标；将目标三维空间坐标转换为空间地址，并将空间地址编码为骨架编码；提取稳定实例的多模态感知特征，并按照质量权重将多模态感知特征与对应的骨架编码进行在线关联，生成可更新的空间记忆；响应于目标查询指令，基于多路由检索从空间记忆中确定候选坐标序列，并基于候选坐标序列执行导航。本发明能够根据稳定实例进行骨架编码，将多模态感知特征按质量权重在线关联到骨架编码，形成空间记忆并基于多路由检索提高鲁棒性和可用性。
天眼查资料显示，上海具脑磐石科技有限公司，成立于2025年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本401.4993万人民币。通过天眼查大数据分析，上海具脑磐石科技有限公司共对外投资了4家企业，专利信息2条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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