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国家知识产权局信息显示，北京极智嘉科技股份有限公司申请一项名为“基于几何特征不确定性估计的鲁棒定位与建图方法”的专利，公开号CN122900509A，申请日期为2026年9月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于几何特征不确定性估计的鲁棒定位与建图方法，涉及机器人定位与导航技术领域。本发明包括几何惊奇先验，借助局部特征值分析与信息论散度识别信息量丰富的特征；自适应特征加权，粒子根据空间一致性与几何一致性对对应关系的可靠性投票；多假设回环闭合管理，在证据充分累积之前推迟提交决策。本发明提出的粒子引导的特征融合不再用粒子采样机器人位姿，而是让粒子在特征空间中传播、计算重要性权重，为几何证据的累积提供支撑。这种反转使不确定性得以双向流动：状态估计的置信度反过来决定系统应信任哪些特征，构成一个闭环。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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