国家知识产权局信息显示,天津大学、天津市天森智能设备有限公司申请一项名为“一种用于渐扩径下水井井壁的自动喷涂机器人及喷涂方法”的专利,公开号CN122895154A,申请日期为2026年8月。
专利摘要显示,本发明属于地下管网井壁修复设备技术领域,公开了一种用于渐扩径下水井井壁的自动喷涂机器人及喷涂方法。该机器人包括:二维移动机构设置于载重小车的前部,包括Y轴移动平台以及设置在Y轴移动平台上的X轴移动平台连接基座设置在所述X轴移动平台上;伸缩臂的近端与所述连接基座铰接;液压缸的两端分别与所述连接基座和伸缩臂铰接,以驱动伸缩臂在水平运输状态与竖直作业状态之间翻转;末端喷涂装置设置在所述伸缩臂的远端,下放到下水井内,通过调整使喷射方向和喷涂距离向井壁进行喷涂。本发明能够在井外稳定支承并完成井内周向连续喷涂,适应直径沿深度变化的井壁,减少人员下井作业。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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