北京
国家知识产权局信息显示，马鞍山南实科技有限公司、马鞍山万马机床制造有限公司申请一项名为“一种基于旋转球心的三维视觉对位方法及系统”的专利，公开号CN122906139A，申请日期为2026年8月。
专利摘要显示，本申请涉及机器视觉与精密运动控制技术领域，具体的为一种基于旋转球心的三维视觉对位方法及系统，包括在目标物上布置半径已知的标定球体，带动目标物绕轴旋转并采集多视角感知数据，重建各姿态下的球心三维坐标序列；通过空间圆弧拟合提取旋转轴不动点与轴方向，构建目标物六自由度变换矩阵，计算其与基准位姿的偏差，驱动运动机构迭代补偿完成对位。本发明利用旋转的严格几何约束，结合鲁棒拟合算法，可在低成本视觉传感器上实现亚0.05mm级平移精度与0.05°级角度精度，鲁棒性强，适用于转台装配、机器人法兰标定、航空零件对位等工业精密制造场景。
天眼查资料显示，马鞍山南实科技有限公司，成立于2016年，位于马鞍山市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本16000万人民币。通过天眼查大数据分析，马鞍山南实科技有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目6次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息115条，此外企业还拥有行政许可17个。
马鞍山万马机床制造有限公司，成立于2002年，位于马鞍山市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，马鞍山万马机床制造有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目2次，专利信息18条，此外企业还拥有行政许可2个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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