【中关村在线原创技术】10 月 14 日,禾赛科技正式发布了三维世界数据引擎 Kosmo——简单来说,这是一套能把真实世界快速"数字化"、再"喂"给 AI 的工具。
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随 Kosmo 一同亮相的,还有两件新品:全球首款 8K 超高清 AI 空间相机 Kosmo One,以及云平台 Kosmo World。发布会上,Kosmo 还与银河通用机器人、原力灵机签下战略合作,并展示了与皮克斯工作室、高德合作的多个案例。
Kosmo 的用法简单得让人意外:拿着 Kosmo One 走进一个空间,开机就扫——约 15 分钟,就能完成 100 平方米的空间扫描。
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Kosmo One 单台设备集成超高空间解析力激光雷达、8K 超高清影像系统、一英寸大底 CMOS 与高精度 IMU,对空间几何、色彩、纹理和设备位姿进行微秒级同步采集。结合 3D Gaussian Splatting(3DGS)重建技术与专门的 ISP 调教系统,Kosmo One 可实现毫米级几何精度与最高 8K 影像级画质,高保真还原材质、纹理、颜色与光影。
在使用门槛上,Kosmo One 以行业首创的即开即扫、智能指引与一键续扫功能,大幅降低了空间采集的专业门槛,普通室内场景下,约 15 分钟即可完成 100 平方米空间扫描。配合 Kosmo World 云平台处理,模型生成速度达行业 5 倍。
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禾赛科技联合创始人及 CTO 向少卿在发布会上点出了 Kosmo 要解决的问题:"当前,物理 AI 缺的不是数据,而是真实世界数据。"二维图片没有深度,纯仿真数据不够真,真机采集又太贵太慢——高质量、大规模、低成本,三者长期无法兼得。Kosmo 想做的,就是打破这个"不可能三角"。效果有多实在?一家冰淇淋店给出了答案
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在 DQ 冰淇淋门店,Sharpa 机器人的上岗训练曾经是个难题:过去人工建模还原一家门店,专业团队要花约 300 个小时;用 Kosmo,约 15 分钟扫描完毕,生成的三维训练环境高度还原。结果是——机器人的失败案例降至原来的十分之一,任务成功率提升至 99%,最终真实上岗。
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影视制作:勘景成本有望从前期预算的约 30% 降至 5%。皮克斯旗下工业级渲染器 RenderMan 已接入 Kosmo 数据,皮克斯还将这套工作流做成官方教程向全球创作者开源。
文旅文博:与联合国合作伙伴 TRIC 合作,以成都杜甫草堂为蓝本创作沉浸式数字艺术,让千年故居以新方式被"走进"。
出行消费:与高德合作,首批三维重建的美术馆已上线高德扫街榜"飞行街景"——从"导航到一家店",开始走向"导航到一件商品"。
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在机器人硬件侧,禾赛以真实机器人需求反向定义底层硬件 ——AI-Defined Hardware,由 AI 的真实需求定义硬件,而不是让 AI 迁就硬件。Sharpa 灵巧手以 22 个主动自由度做到与人手 1:1 同构,已进入英伟达 Isaac GR00T 人形机器人参考方案,并被伯克利、斯坦福、南洋理工等全球顶尖高校和研究机构采用;其首款旗舰触觉灵巧手 Wave(W01)—— 业内首个实现量产的高自由度可反驱灵巧手 —— 正是基于禾赛动力模组打造。
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相比同类产品,禾赛动力模组体积缩小 37%、功率密度提升至 3 倍;截至 2026 年第二季度末,已累计交付超过 1 万套,产品范围正由灵巧手模组向全身关节模组拓展,预计 2027 年动力模组出货量将达到六位数水平。
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过去十年,做激光雷达的禾赛解决的是让机器"看见"世界。禾赛联合创始人及 CEO 李一帆表示:"数字 AI 已经起飞,而物理 AI 的基础设施仍亟待建设……过去十年,禾赛做的是让机器看见世界;下一个十年,我们要做的是让机器人理解并改变世界。"
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