北京
分享至
Chollet 给自主机器人泼了一盆冷水。他的判断很直接：仅靠自回归采样，无法解决真实世界的物理任务。
在他看来，物理世界对模型幻觉或近似模式匹配完全不留情面。这句话的潜台词是，语言模型那套"看起来对就行"的路子，在需要精确作用于现实的场景里行不通。
因果性和离散推理要重新工程化
Chollet 给出的方向是：如果想要真正的自主机器人，就必须把因果性和离散推理重新工程化进整个循环。注意"重新工程化"这个说法——不是加个模块补丁，而是把它放回循环的核心位置。
这等于把当前主流路线的一个前提摆到了台面上：自回归采样擅长的是序列上的概率延续，而物理任务要求的是对因果链条的把握和对离散状态的准确判断，两者不是一回事。
他把目光投向了一支非共识团队
Chollet 同时点名了 Aether AI 的 Biwei 和团队。他的评价是，这支团队正在做的，正是这个领域当下真正需要的那种基础性、非共识的工作。
"基础性"和"非共识"两个词放在一起，指向的是一种不太讨巧的选择：不去追当下最热的那条路，而是回到更底层的问题上。在自主机器人这个方向上，Chollet 显然认为后者才是缺口所在。
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
