北京
国家知识产权局信息显示，杭州龙伯格科技有限公司申请一项名为“一种基于全局上下文调制的6D位姿估计机械臂抓取方法及系统”的专利，公开号CN122896113A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本发明提供了一种基于全局上下文调制的6D位姿估计机械臂抓取方法及系统，获取场景的点云数据，预处理，利用骨干网络提取点云的逐点特征，将逐点特征输入6D位姿估计网络，从逐点特征中提取与场景关联的全局上下文特征，对候选抓取点的局部几何特征动态调制，生成携带全局结构信息的抓取特征，输出最优6D抓取位姿，转换到机械臂基坐标系下，获得目标执行位姿，控制机械臂完成抓取任务；系统包括信息采集与预处理模块、6D位姿估计模块、坐标变换及控制模块。本发明够利用场景整体信息辅助决策，显著提升抓取位姿预测的鲁棒性，具有良好的工程兼容性和可迁移性，整体抓取成功率提升，对未知类别物体具有良好的泛化能力，便于快速部署应用。
天眼查资料显示，杭州龙伯格科技有限公司，成立于2024年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本300万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州龙伯格科技有限公司参与招投标项目1次。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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