北京
国家知识产权局信息显示，伽易具脑（上海）科技有限公司申请一项名为“基于大小脑协同视觉动作语言模型的机器人长序列操作方法”的专利，公开号CN122896148A，申请日期为2026年8月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于大小脑协同视觉动作语言模型的机器人长序列操作方法，该方法包括：接收任务指令与状态数据，生成候选子任务图；筛选节点并预测轨迹，综合可达性、避碰裕量、可操作度、力控冗余及策略不确定度，构建动态能力包络，求解子任务路径和确定节点。设定共享执行条件，生成连续动作块并投影至安全域执行；状态预测与偏差监测；退化评估与分级纠错；重复上述从节点选择开始的循环过程，直至所有目标后置条件均被满足，最终输出任务完成的成功信号。通过使用本发明，能够在长序列动作规划中减少无效动作和失败后的重复规划。本发明可广泛应用于机器人控制领域。
天眼查资料显示，伽易具脑（上海）科技有限公司，成立于2016年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本2146.1364万人民币。通过天眼查大数据分析，伽易具脑（上海）科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目49次，财产线索方面有商标信息13条，专利信息32条，此外企业还拥有行政许可6个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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