国家知识产权局信息显示,上海新时达电气股份有限公司申请一项名为“机器人端侧遥测数据处理方法、设备及存储介质”的专利,公开号CN122904206A,申请日期为2026年9月。
专利摘要显示,本申请公开了一种机器人端侧遥测数据处理方法、设备及存储介质,属于机器人技术领域,该方法包括:接收多源遥测数据;为多源遥测数据设置统一的时间轴,使数据在同一时间基准下对齐,并转换为可视化系统可识别的标量序列;建立电机索引与统一机器人描述格式关节的映射关系;当接收到电机反馈位置时,根据映射关系确定对应的关节,并根据电机反馈位置、关节原点和旋转轴,构造从父连杆到子连杆的三维变换;将三维变换与标量序列关联至所述时间轴,以在可视化系统中同步显示机器人三维模型的姿态和所述标量序列的时序曲线。本发明实现了机器人三维姿态与各类时序曲线的同步显示和回放,提高了故障诊断和运动分析的效率和准确性。
天眼查资料显示,上海新时达电气股份有限公司,成立于1995年,位于上海市,是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本66306.1291万人民币。通过天眼查大数据分析,上海新时达电气股份有限公司共对外投资了19家企业,参与招投标项目50次,专利信息735条,此外企业还拥有行政许可89个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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