北京
国家知识产权局信息显示，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“一种人机共驾车辆控制方法、装置、车辆和存储介质”的专利，公开号CN122896839A，申请日期为2026年9月。
专利摘要显示，本发明实施例提供了一种人机共驾车辆控制方法、装置、车辆和存储介质，包括：在自动驾驶过程中，获取车辆转向操作信息，所述车辆转向操作信息包括方向盘转角和手力矩；响应于所述手力矩触发人机共驾的模式转换，获取实时规划轨迹、请求转向角度和请求转向反馈力矩；基于所述实时规划轨迹，确定目标横向偏差；结合所述请求转向角度和所述方向盘转角，确定目标转角；基于所述请求转向反馈力矩，确定目标转向反馈力矩；采用所述目标横向偏差、所述目标转角和所述目标转向反馈力矩控制车辆。通过本发明实施例可以提高人机共驾的可控性和行驶安全性。
天眼查资料显示，重庆长安汽车股份有限公司，成立于1996年，位于重庆市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本991408.606万人民币。通过天眼查大数据分析，重庆长安汽车股份有限公司共对外投资了122家企业，参与招投标项目15742次，财产线索方面有商标信息3239条，专利信息24280条，此外企业还拥有行政许可1105个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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