国家知识产权局信息显示,优地机器人(无锡)股份有限公司申请一项名为“双通道预测控制方法及电子设备”的专利,公开号CN122896121A,申请日期为2026年7月。
专利摘要显示,本申请提供一种双通道预测控制方法及电子设备,双通道预测控制方法包括:基于目标对象的实际状态序列和预测状态序列,构建目标对象的残差序列;对残差序列进行分解,得到操作意图残差序列和环境扰动残差序列;基于操作意图残差序列,对目标对象的参考轨迹进行修正,得到修正后的轨迹;基于环境扰动残差序列,对用于生成预测状态序列的模型参数进行修正,得到修正后的模型;基于修正后的轨迹和修正后的模型,生成用于驱动目标对象运行的控制指令,能够降低操作意图与环境扰动相互混淆造成的控制偏差,提高目标对象运行的准确性。
天眼查资料显示,优地机器人(无锡)股份有限公司,成立于2013年,位于无锡市,是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本37136.8421万人民币。通过天眼查大数据分析,优地机器人(无锡)股份有限公司共对外投资了12家企业,参与招投标项目7次,财产线索方面有商标信息343条,专利信息906条,此外企业还拥有行政许可32个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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