北京
国家知识产权局信息显示，长兴永烜机械有限公司申请一项名为“一种AGV搬运机器人集群无冲突路径规划方法及系统”的专利，公开号CN122900546A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本发明涉及路径规划的技术领域，具体涉及一种AGV搬运机器人集群无冲突路径规划方法及系统。所述方法包括：基于历史路径规划数据对地图中的多个网格进行筛选，得到敏感区域；基于敏感区域对应的第一浓度变化率和第二浓度变化率进行数据分析，得到挥发强度值；根据绕行增益值对挥发强度值进行负反馈修正处理，得到调节强度值；基于调节强度值调整第一路径的基础信息素挥发系数，得到目标信息素挥发系数，并基于目标信息素挥发系数调整第一路径的信息素浓度。本发明能避免因挥发系数固定导致高效路径的信息素浓度被快速削减至与低效路径的信息素浓度相近甚至更低的水平的问题，从而可以提升AGV搬运机器人集群无冲突路径规划的稳定性。
天眼查资料显示，长兴永烜机械有限公司，成立于2019年，位于湖州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，长兴永烜机械有限公司参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息91条，此外企业还拥有行政许可8个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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