Gemini 4 Argon发布：具身推理得分87%，加速物理AGI进程

Gemini 4 Argon在物理理解、代码生成和视觉语义推理方面实现质的飞跃，为机器人技术栈解锁全新工作流程，加速迈向具身通用人工智能（Physical AGI）。在评估三维环境物理及空间问题解决能力的具身推理（ERQA）基准测试中，Argon仅凭纯推理即取得87%的高分，超越所有其他前沿模型。

作为通用物理推理模型，Argon覆盖机器人全生命周期，主要应用于以下四个关键领域：

机器人控制：从移动操作到全能引导

Spot移动操作：Argon控制Boston Dynamics Spot四足机器人（12自由度腿部+6自由度机械臂），通过MuJoCo数字孪生体进行仿真练习，成功完成踩下脚踏垃圾桶并投入苏打罐的复杂任务。系统在实际行动前，先在仿真中验证脚步平衡与手部对齐。

零样本控制：面对扶正倒杯并放入餐巾纸的任务，Argon结合视觉坐标系统与动作基元，通过多回合推理闭环控制简单机械臂，无需预先训练即可执行。

全能控制（Omni Control）：在Gemini Omni世界模型中，Argon通过视觉闭环引导机器人将散落的Scrabble字母牌重排为“ARGON”。它并非依赖静态提示词，而是编写带时间戳的动作指令，检查中间关键帧并动态优化提示词，实现33步精准引导。

Real2Sim：高保真数字孪生重建

机器人视角转仿真：Argon观察真实机器人遥操作片段，构建外观与物理行为一致的MuJoCo数字孪生体。通过迭代视觉推理，确保仿真中的视觉效果及指尖接触力与时序、量级、方向均与真实传感器数据匹配。

人类视角转仿真：基于第一人称人类视频，Argon识别任务相关物体，用复合凸分解网格替代粗糙边界框以支持凹形容器物理模拟，并将人类手部轨迹重定向至76自由度双臂人形机器人的MuJoCo环境中，实现500Hz高频物理求解。

草图转仿真：开发人员仅需上传手绘草图，Argon即可自动构建GPU加速的mujoco_warp场景，合成76自由度全身及五指投掷轨迹，并在闭环物理中验证推倒效果，最终导出Blender渲染视频。

物理理解：深度标注与逻辑推理

事后标注与质量控制：针对双臂ALOHA 2机器人折纸任务，Argon生成时间对齐的四级标注层次结构：剧集目标、语义子任务、接触级原子基元及自动化质量控制。它能识别停顿、抓取失误等不良片段，并在重试期间保持任务进度评估的平稳。

逻辑谜题求解：为重现“12球天平谜题”，Argon构建包含12个视觉相同台球及铰接式Roberval天平的MuJoCo环境。它编写仅依赖视觉的闭环求解器，通过立体相机三角定位及读取天平倾斜度，在3次称重内准确隔离出异常球。

通用价值函数：在人类UMI数据集评估中，Argon作为通用价值函数，通过分析多视角视频生成密集的任务进度预测，将轨迹分解为具有正向、中性及负向进度斜率的片段，辅助策略学习。

研究与自我改进：仿真驱动性能跃升

仿真数据增强：从单张RGB照片出发，Argon自主构建校准后的MuJoCo仿真孪生体，合成4,500多个域随机化剧集。此举将真实世界物理机器人的任务成功率从56%提升至75%，完成时间从35秒缩短至24秒。

硬件自我改进：在6自由度机械臂的抓取放置任务中，Argon通过试错与自我反思迭代优化。从首次尝试的58.9秒，到诊断失败原因、调整策略，最终在第3次迭代中将时间压缩至17.4秒并实现精准放置。

复现机器人论文：凭借单次提示词，Argon能阅读机器人控制手稿，将物理模型和闭环控制器（如DeepLoco、HUSKY等）移植到MuJoCo WebAssembly浏览器实验室中，并在无头Chromium环境中完成验证，实现标志性论文的实时复现。

Gemini 4 Argon通过原生推理多视图视频、3D几何、接触力学和本体感觉遥测，不仅理解场景物体，更掌握其与智能体的物理交互机制。目前，开发者可通过以下平台使用Gemini 4 Argon：

• Google AI Studio：面向Google AI Ultra订阅用户开放。
• Gemini API：在付费版Gemini API中可用，支持Interactions API调用，并提供 SDK首日支持。
• gemini-4-argon
• google-genai
• Google Antigravity：面向Google AI Ultra订阅用户开放，可选择模型进行复杂规划、运行和多智能体编排。
• gemini-4-argon
• /goal

【星途科讯 图文丨周鑫雨 首发于ZAKER科技，转载请注明出处】