从展台到产线，本届工博会上机器人集体进厂“打工”

财闻 李向磊 发自上海

拆垛、搬运、分拣、焊接……在第二十六届中国国际工业博览会上，具身智能机器人展区少了些“炫技”的花哨，多了些“干活”的实感，智元、节卡、越疆（02432.HK）、ABB等企业纷纷把工厂产线搬到了展台，释放出规模化落地的清晰信号。

财闻在现场看到，机器人在模拟的物流搬运、3C电子装配、汽车制造等场景中，熟练地进行料箱搬运，然后码垛放好；或者在精密装配场景中进行插拔，误差控制在0.5毫米以内；还有机器人之间相互协同上下料。

2026工博会现场乐聚展台正在工作的机器人 李向磊/摄

朴拙资本执行合伙人苗天一接受财闻采访时表示，智元、节卡等一批机器人企业在2026年工博会上完整演示机器人全流程协同作业，是行业一次非常明确的集体转向。过去行业展会更多偏向单点功能、概念样机的技术秀，厂商重在证明“机器人能做某一个动作”；而如今全流程产线集中亮相，意味着供给端已经从研发验证走向工程化落地阶段，企业希望向下游制造客户证明整套方案可跑通、可复制。

机器人真的开始“打工”了

本届工博会首次搭建了1200平方米的人形机器人工业应用实景示范区，模拟汽车制造、3C电子装配、物流搬运三大核心工业场景，观众可以直接看到机器人替代人工完成全流程作业。这个变化释放了一个清晰的信号：具身智能机器人正在从实验室原型走向工业规模化落地。

在智元机器人展台，财闻看到，精灵G2机器人在现场直接“上岗”，承担光模块插拔、工业搬运、缸盖装配、精密上下料四类任务。在光模块插拔场景中，精灵G2凭借高精度力控臂与关节扭矩传感器实现亚毫米级力控，柔顺完成插拔并保护“金手指”，熟练情况下两三小时即可跑通整套作业部署。

据工作人员介绍，现场展示的精灵G2并非“特调”，而是已经在真实客户产线上跑出了量化成绩，其在龙旗科技（603341.SH）南昌工厂，36小时完成集成并线，单班次处理约3000台，6天连续并线任务成功率99.99%。

节卡机器人在现场展示的JAKA Kargo50重载轮式人形机器人实现了轻量化机身与重载能力的双向技术突破。节卡机器人相关负责人告诉财闻，JAKA Kargo50单臂负载最高可达30kg，双臂协同作业合计负载可达50kg，同时设备重复定位精度±0.1mm，搭载1ms EtherCAT实时通讯、0.1N分辨率六维力传感器，搭配自研RoboHub运动主机，内置双臂同步轨迹、力控、碰撞检测原生算法，既可落地重工物料转运、大件装配场景，也能搭建高精度数采平台。

2026工博会节卡机器人展台 李向磊/摄

ABB机器人在本届工博会上全球首发了两款紧凑型高性能工业机器人全新IRB 1700和IRB 1700ID。现场工作人员告诉财闻，这两款机器人面向电子装配、AI服务器制造、焊接及表面处理等高速精密制造场景，提供6kg至12kg五款负载型号，生产节拍较其他同类产品提升高达20%，重复路径精度达0.03mm，关节速度最高可达700度/秒，赋能高效生产。

财闻在现场看到，为进一步推进本地化战略，ABB机器人还展出了面向中国市场定制开发的机器人新产品IRB 6720 Lite+大型工业机器人，以及PoWa高速协作机器人系列新增的7kg负载型号。两款产品在速度、负载和多功能性方面精准响应中国客户需求。

在越疆机器人展台，新发布的PULSA被称为业界最快工业协作机器人，最大关节转速达到790°/s，为节拍敏感的应用提供运动性能基础。工博会现场，越疆以别具一格的高尔夫击球演示，让PULSA的高速能力变得直观可见。现场工作人员介绍，PULSA将气路与IO引入机身，支持正装、倒装、侧装，并通过图形化编程降低使用门槛。同时针对无人高速作业和人机协作，产品支持配置不同运行模式，结合安全设备及整站风险评估确定应用方式，使效率提升与现场安全要求相匹配。

规模化落地还差什么？

展台上的演示固然精彩，但真正的挑战在于：一台机器人能在展台上完成一次完美作业，能否在客户的产线上连续稳定运行数月乃至数年？苗天一对财闻分析指出，当下已有不少机器人试点进驻工厂，但行业整体尚未迈入全面规模化落地、稳定“打工”的阶段，目前仍处在单点示范、小批量试产的早期部署窗口。

苗天一进一步表示，制约机器人规模化落地的瓶颈是一套系统性问题，并非单一因素导致：

首先是场景泛化能力不足，多数机器人只能适配调试好的标准化工况，一旦出现物料偏差、工位扰动、工艺微调等工业现场常见的异常，作业稳定性就会大幅下滑，很难不经大规模二次调试直接复制到不同产线。

其次是高质量工业交互数据稀缺，工厂场景高度碎片化，不同细分行业、不同产线工艺差异极大，真实工况下的失败样本、多模态触觉‑力控数据采集成本高、沉淀慢，难以快速训练出高鲁棒性通用模型。

除了上述因素，苗天一告诉财闻，硬件长期运行的可靠性、投入产出比、工业场景标准等问题也是制约机器人在工业场景中规模化落地的重要因素。比如工业场景缺乏统一标准，机器人接口、工艺适配没有成熟规范，每落地一条新产线都要进行大量定制化开发，拉长交付周期、抬高复制成本。

“未来规模化落地，需要技术迭代、供应链降本、行业标准、工厂数字化改造多方协同推进，从高价值的标准化岗位分批渗透，而非一步实现全工厂普及。”苗天一说。