沈阳航空航天大学成果推介（第十八期）

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特高压大截面导线运输设备的研制

成果单位：沈阳航空航天大学

所在单位：自动化学院

主要技术指标：

本成果研制的 1250mm2 及以上大截面导线运输车载重大，可达 13 吨。适应能力强，具有减震功能，能在乡村小道、丘陵窄路及崎岖弯道上行驶，减震、制动性能优越，可降低对运输道路的要求， 并减少对路面的损坏。采用分体式结构，便于其本身的运输。具有运输导线和作为放线架的双重功能。

市场需求及经济效益分析：

目前，国内外对大截面导线还没有专门的成型设备，以往的设备的承载能力还达不到13 吨，安装尺寸也不能满足要求， 结构较小，而且都是整体式结构， 对于导线运输设备在空载时的本身运输就是一个问题。该成果节约大截面导线运输成本，降低安全风险，保证

导线运输质量，改变常规运输方法，满足运输能力，对建设特高压直流输电线路工程具有重要意义。

成果（技术）获得资质：

取得的获奖、鉴定、专利情况等介绍。

1 ．2019 年获中国电力建设科技进步三等奖；

2. 2018 年 11 月获授权实用新型专利 1 项。

成果（技术）图片展示：

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无人机寿命试验及存储质量仿真技术

成果单位：沈阳航空航天大学

所在单位：自动化学院

成果基本情况：

由于无人机储存具有形状差异明显，材料复杂难以隔离、重复使用等因素，要求封存不能采用一次性或破坏性封存，要能够在外场实行人工封存。这使得无人机储存不能简单照搬有人机或导弹的储存技术，而应该有一套独有的、完善的、有效的储存方式。

本项目针对无人机特殊部件的储存方法和检测技术等关键环节进行深入研究。运用有限元分析方法和基于 Agent 的建模方法，对无人机的剩余储存寿命建立高效、准确的寿命预测仿真系统。

通过对典型产品的结构、材料、功能和应力等方面的分析，构建寿命模型；开发典型产品寿命参数评估、存储检测周期建模及仿真分析；以邵氏硬度、弹性模量、拉伸永久变形为性能指标的寿命预测模型；以无人机机电系统中的关键部件 YH60A 恒速传动装置为研究对象，搭建了灰度理论寿命预测模型。

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无人机长期储存关键技术

成果单位：沈阳航空航天大学

所在单位：自动化学院

成果基本情况：

本项目以无人机为具体研究对象， 针对其长期储存需求，开展了无人机长期储存关键技术研究。

主要技术指标：

在分析无人机长期储存状态下的各项活动的基础上，分别从无人机长期储存概念、储存条件下故障模式及影响分析、长期储存方式、长期储存条件下故障检测技术、剩余使用寿命预测技术以及健康管理技术进行了深入研究，完成了无人机长期储存关键技术研究，达到了无人机长期储存相关技术要求。

成果（技术）获得资质：

取得的获奖、鉴定、专利情况等介绍。

1 ．发表 EI 收录论文 3 篇，培养硕士研究生 2 人。

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张力放线跨越网动态冲击计算通用模型软件

成果单位：沈阳航空航天大学

所在单位：自动化学院

成果基本情况：

本软件可实现对不同网线规格、结构、跨越高度、跨越位置、跨越档档距、档数、放线张力、牵引力和不同断线位置的张力放线网线体系模型的建立以及线索瞬时断线冲击荷载的计算。

主要技术指标：

本成果研究出一种通用的力学计算软件，帮助设计人员高效率的完成跨越施工相关方案的设计，为输电线路跨越施工提供科学的理论支撑和技术保障。放线过程中导引绳、牵引绳和导线（统称为线索）发生断线后，对跨越网（架）产生的动态冲击力的计算目前还没有完整有效的方法，跨越网抵抗冲击的真实强度及稳定性也无法计算，因而也无法搭设安全可靠、经济合理的跨越架。利用本成果可减少电网建设跨越带电线路、公路、铁路等障碍物线索断线对电网造成的影响，使其保护装置能抵御线索断线的冲击，满足各种跨越工况下的施工要求。

成果（技术）获得资质：

取得的获奖、鉴定、专利情况等介绍。

1 ．2018 年获授权著作权专利 1 项；

2. 2019 年获授权实用新型专利一项。

成果（技术）图片展示：

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主动视觉测量传感器

成果单位：沈阳航空航天大学

所在单位：自动化学院

成果基本情况：

本成果正是基于主动视觉测量技术研发的一套激光视觉测量传感器。该传感器具有抗高温、抗强光、抗强干扰等特点，测量精度可高达±0.03mm，测量帧率可达到 200Hz/s。传感器可以通过千兆网线与控制器链接，控制器上可以运行我们的测量系统专用软件，也

可以基于我们的 SDK 进行二次开发。测量系统主要支持 Win7/Win8/Win10 等操作系统的 X86和 X64 版本。

主要技术指标：

运动机构（工控机控制、PLC 控制、多自由度机器人等） 可以通过标准协议（Profile、Modbus TCP/RTU、ASCII 自由协议等）与传感器测量系统进行通讯，实现传感器的启动、停止、参数设置、测量工具、测量结果获取等几乎所有操作。

成果（技术）图片展示：

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